工业机器人关键零部件——库卡机器人

一、高精细减速器

　　精细减速器，在机械传动范畴是衔接动力源和执行组织之间的中心设备，通常它把电动机、内燃机等高速作业的动力经过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低转速，增加转矩的目的。

　　没有减速器，机器人关节臂就不能正常作业。

　　精细减速机依据精度可分为标准精度和高精度；依据用途可分为军用和民用；依据运转的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。

　　现在国际上具有大规模生产能力且产品功能牢靠的RV减速器制作企业较少，全球绝大多数商场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品功能与国外产品存在较大差距。因此，国产减速器大多只能供给中、低端机器人运用，无法满意高端机器人商场需求。

　　为此，《机器人开展规划》明确，经过开展高强度耐磨材料技能、加工工艺优化技能、高速光滑技能、高精度装置技能、牢靠性，探索寿数检测技能以及新式传动机理，开展适合机器人使用的高效率、低分量、长期免维护的系列化减速器。

　　二、高功能机器人专用伺服电机和驱动器

　　伺服电机作为操控系统中的执行元件，是影响机器人作业功能的首要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令组织三大部分构成，伺服电机是执行组织，便是靠它来完成运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令组织是发脉冲或许给速度用于合作伺服驱动器正常作业的。

　　现在，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的使用。国产伺服电机在以下方面仍需突破：

　　1、是外形普遍较长，外观粗糙，很难使用在一些***机器人上面。

　　2、是信号接插件的牢靠性需求改进，而且需求朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向优化，便利装置、调试、更换。

　　3、是另一项核心技能——高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈***值编码器，严重依靠进口，是限制我国***机器人开展的很大瓶颈。

　　4、是缺失基础性研讨，包含***值编码器技能、高端电机的工业化制作技能等等。

　　5、是伺服系统各部分工业协同不够，导致伺服电机和驱动系统全体功能难以发挥。

　　伺服电机不只直接关乎国内机器人企业的商场竞争力，长远来看，关于整个我国机器人工业的开展具有战略意义。为此《机器人开展规划》特别强调，经过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装置工艺优化等技能的研讨，提高伺服电机的效率，降低功率丢失，完成高功率密度。开展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机。

　　三、高速高功能操控器

　　指挥机器人作业的是人类吗？不，是操控器。工业机器人操控器首要操控机器人在作业空间中的运动位置、姿势和轨道，操作次序及动作的时刻等。

　　操控器是发布命令的“决策组织”，是主动化工厂的大脑。掌握操控器的主导权，相当于操控了机器人的功能。在我国，四大家族的操控器商场占比为53%，其间，发那科占比16%，库卡占比14%，ABB机器人占比12%。而国产***操控器商场占比不及16%，可见在我国操控器范畴，国产程度较低。

　　现在国产操控器商场首要存在以下问题：

　　1、国产操控器可操控的机器人类型齐全，但在操作精度、稳定性、响应速度、易用性等方面还有很大的进步空间。

　　2、机器人本体和零部件绑定效应强，一般老练的机器人企业都能完成本体和核心零部件的自主研制和掌控，因此，国产单纯做操控器的企业难以包围。

　　3、国产操控器性价比高，这个既是优势也是下风，优势是可占据对机器人精度要求不高的中低端商场和新兴范畴；下风首要表现在关于高端商场，道阻且长。

　　为此，《机器人开展规划》特别强调，经过高功能关节伺服、振荡按捺技能、惯量动态补偿技能、多关节高精度运动解算及规划等技能的开展，提高高速变负载使用过程中的运动精度，改进动态功能。开展并掌握开放式操控器软件开发渠道技能，提高机器人操控器可扩展性、可移植性和牢靠性。

　　四、传感器

　　传感器是一种检测设备，能感遭到被测量的信息，并将其按一定规则转换成电信号或许其他可供测量的信号输出，以满意信息传输、处理、储存、显示、记录、操控等要求。

　　工业机器人的精确操作取决于对其自身状态、操作对象及作业环境的精确认识，这种认识正是经过传感器完成的。

　　由于行业起步晚、竞争压力大，我国传感器开展仍然面对三大窘境。

工业机器人关键零部件——库卡机器人

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