机器人控制与感知系统介绍——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

机器人操控体系是机器人的大脑,是决议机器人功用和功用的首要要素。操控体系是按照输入的程序对驱动体系和实行组织收回指令信号,并进行操控。

                             

  操控体系

  工业机器人操控技能的首要任务就是操控工业机器人在作业空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时刻等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。

  操控器体系是机器人的中心,外国有关公司对我国试验严密关闭。连年来随着微电子技能的展开,微处置器的功用越来越高,而价钱则越来越廉价,现在阛阓上从前呈现了1-2美金的32位微处置器。高性价比的微处置器为机器人操控器带来了新的展开时机,使开辟低本钱、高功用的机器人操控器成为可能。为了使体系具有足够的运算与存储能力,现在机器人操控器多接纳较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。

  因为已有的通用芯片功用及功用上不可以完全满足有些机器人体系在价钱、功用、集成度和接口等方面的要求,这就萌生了机器人体系对SoC(Systemon Chip)技能的需求,将特定的处置器与所需求的接口集成在一同,可简化体系外围电路的设计,减少体系尺寸,并低低成本。比方,Actel公司将NEOS或ARM7的处置器内核集成在其FPGA产品上,构成了一个完好的SoC体系。在机器人技能操控器方面,其研讨首要会合在美国和日本,并有老练的成品,如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动操控器以DSP技能为核心,选用基于PC的开放式结构。

  感知体系

  它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成,获取内部和外部的环境情况中有意义的信息。

  内部传感器:用来检测机器人自身情况(如手臂间的视点)的传感器,多为检测方位和视点的传感器。具体有:方位传感器、方位传感器、视点传感器等。

  外部传感器:用来检测机器人所在环境(如检测物体,间隔物体的间隔)及情况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有间隔传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

  智能传感体系的使用提高了机器人的机动性,实用性和智能化的标准,人类的感知体系对外部国际信息是机器人灵活的,然而,对于一些特许的信息,传感器比人的体系愈加有效。

更多相关内容
库卡机器人减速机设计原因及对策 库卡机器人减速机设计原因及对策

1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽或许比较经济的供认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的符号。美国齿轮制作协会曾通过许多的齿轮研讨 ...

KUKA工业机器人荣获2017年红点奖 KUKA工业机器人荣获2017年红点奖

KUKA 工业机器人 KR CYBERTECH 获得了 2017 年产品规划类的红点奖 (RedDot Award)。通过缩小体积实现的紧凑性使得这款机器人能够快速移动,即使选用***快速度,作业也是极端精准。 ...

协作机器人选型技术参数——库卡机器人 协作机器人选型技术参数——库卡机器人

轻型协作机器人是一种工业机器人,具有平面巨细的触摸屏用户界面,用户能够经过指示屏幕上的动作来操控机械臂。或许,经过轻松地握住机械臂,显示所需的运动路径。该界面契合大多数工业传感器和 ...

焊接机器人的自由度选择——库卡机器人 焊接机器人的自由度选择——库卡机器人

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...

从载重、精度、范围解析了解机库卡器人 从载重、精度、范围解析了解机库卡器人

承载才能:用力量说话   机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量,还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...

库卡机器人示教器 库卡机器人示教器

Cooka示教器是主管应用工具软件和用户(机器人)之间的界面操作装置。教学程序通过电缆连接到控制柜。当机器人进行点动式进给器、程序创建、程序测试执行、动作执行以及姿态确认等动作时,我们使 ...

库卡机器人外部轴操作变量和指令 库卡机器人外部轴操作变量和指令

将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列,这意味着将外部轴的同步和异步形式切换   程序示例:$ ASYNC_AXIS='b1000'   ​   表示从右到左的外轴1、2、3 ...

库卡机器人每周两次检查和维护 库卡机器人每周两次检查和维护

1. 擦洗机器人的每个轴。   2. 查看TCP的准确性。   3.查看残留水平。   4. 查看机器人各轴的零位是否准确。   5. 清洁焊机水箱后边的过滤网。   ...

KUKA桁架机器人保养方法 KUKA桁架机器人保养方法

1.维护好零部件   零部件是数控机床机器人的重要组成部分,之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损,首要是因为人们的装置存在问题导致的,这样零部件的位置便是存在问题的 ...

机器人程序中逻辑功能的使用——库卡机器人 机器人程序中逻辑功能的使用——库卡机器人

在逻辑编程时运用输入端和输出端,为了完成与机器人操控系统的外围设备进行通讯,可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。   对 KUKA 机器人编程时,运用的 ...

KUKA机器人原理介绍 KUKA机器人原理介绍

描述   1 机器人   2 控制柜   3 马达电缆 X30   4 数据电缆 X31   5 马达电缆 X20   6 数据电缆 X21   7 接地电缆 16 mm²   8 电源 400 V 3—— X1 ...

机器人电机控制原理——库卡机器人 机器人电机控制原理——库卡机器人

运动操控与机器人密切相关。工业运用中的机器人有必要透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动,以履行使命或透过机器手臂抓取工具。   机器人的运动操控体系通常由电机操控器、电机驱动、 ...

库卡机器人预防性保养包括那些? 库卡机器人预防性保养包括那些?

库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢?   备份控制器内存;   定时监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车设备;   检查机器 ...

焊接机器人的外轴——KUKA库卡 焊接机器人的外轴——KUKA库卡

1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格,常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。,可根据不同的型号应用于不同的领域。焊接机器人和焊接变位器和谐运动。焊接机器人 ...

库卡机器人开机前保养检查 库卡机器人开机前保养检查

1、开机前必须进行设备点检,承认设备完好后方可开机操作   2、查看和整理操作场所,保证无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等)且无漏气漏水漏电现象;   3、保证操作室温度不 ...

KUKA机器人通用安全措施 KUKA机器人通用安全措施

KUKA机器人只答应在机器装备技能状况完好的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员损伤及财产损失。并非所有类型的机器人都具有此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...

库卡机器人所有软件包功能介绍 库卡机器人所有软件包功能介绍

1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION(力和扭矩的操控 / 传感器通讯)   选择各种不同的库卡信号处理软件,对您的机器人来说可能仅仅小小的扩 ...

库卡机器人焊接时的主要注意事项 库卡机器人焊接时的主要注意事项

1.有必要进行示教作业   在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。   由于有必要示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。   2.有必 ...

库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能 库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能

步骤1:示教功能   转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。   选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”),否则相应的条目不显示 ...

库卡工业机器人控制系统功能 库卡工业机器人控制系统功能

机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完成特定的工作任务,其基本功用如下:   1、回忆功用:存储作业次序、运动路径、运动方式 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部