库卡机器人控制柜故障分析及解决方法

一：开关经常跳或许不能合闸？

　　1. 开关老化

　　2 .开关选型不对

　　3 .水泵卡死或电机内部短路

　　4 .线路老化，短路，用线过小或许缺相。

　　处理方法：

　　将操控系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（丈量时留意：要把变频输出端拆下来，避免测验时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时替换开关。

　　二：接触器噪音大？

　　因为接触器的衔接触面不平形成，表面有沙或生锈。结果会形成缺相，后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

　　处理方法：

　　将操控该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器通过反复多次后假如响声还没有免除，需将其拆下将衔铁磨平，或许替换新的接触器。

　　三：热继经常跳？

　　1、电机过载。

　　2、选型是否匹配。

　　3、否老化，主线是否过小。

　　处理方法：看电机与热继的选型是否匹配，查看电机确保电机正常还有此现象需要替换新的。替换新的匹配主线。

　　四：接触器或中继吸合不正常？

　　1 、线圈零圈断路。

　　2 、中心继电器头坏掉。

　　处理方法：

　　查看线路，替换新的中继头。

　　五：变频器经常报毛病？

　　1、参数设置不正确。

　　2 、变频器老化。

　　3 、水泵过载。

　　4 、缺相。

　　5 、线路松动。

　　处理方法：

　　先将变频器复位，假如短时间内重新发生相同的毛病则阐明变频器不能持续作业直至作业免除。变频器发生的毛病代码记录下来，对照阐明书将毛病处理，将电路全部紧固一次，丈量三相电流，看看是否平衡。供电电源缺相形成变频器输入端烧坏，或变频老化，需替换变频器。

　　六：操控器的输出输入点不正常或不能正常运转？

　　1、操控器的输入输出点长时间频频动作，形成操控器内部的触点烧毁。

　　2 、因为触点通过强壮的电流形成。

　　3 、程序出错或操控器已被烧毁。

　　处理方法：

　　需要更新操控器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时替换操控器。

　　七：压力不稳动摇大？

　　1 、操控器的参数未调好。

　　2 、水泵的功率太低。

　　八：系统时好时坏，不能正常运行？

　　1 、线路的出现松动

　　2 、元器件老化

　　处理方法：

　　查看线路，紧固线路，查看元器件必要时替换。

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