库卡机器人电路板维修方法

KUKA机器人电路板修理，对未经过功用在线测验的器材有些测验仪器还供给了一种不太正规却又比较有用的处理办法：因为该种测验仪器对机器人电路板的供电还可以经过测验夹施加到器材相应的电源与地线脚上若对器材的电源脚实施刃割则这个器材将脱离机器人电路板供电系统。这时再对该器材进行在线功用测验；因为机器人电路板上的其他器材将不会得电作业消除了搅扰作用。此刻的实践测验作用将等同于“准离线测验”测准率将取得很大进步。

　　

　　1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制机器人电路板连接线是否存在断裂粘连等现象；

　　2.有关元器材如电阻电容电感二极管三极管等是否存在断开现象；

　　3.是否有人修理过？动过哪些元器材？是否存在虚焊漏焊插反插错等问题。

　　扫除上述状况后这时候先用万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值通常机器人电路板的阻值不该小于70Q。若阻值太小，才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器材被击穿或部分击穿就必须采取办法将被击穿的元器材找出来。

　　具体办法是给被修板加电（留意！此刻一定要搞清该板的作业电压的电压值与正负极性不行接错和加入高于作业电压值。不然将对待修机器人电路板有伤害！老缺点没扫除又增新缺点！！）用点温计测机器人电路板上各器材的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑目标。

　　若阻值正常后再用万用表测量板上的阻容器材二、三极管场效应管以及剥段开关等元器材。其目的就是首先要确保被测量过的元器材是正常的。能用一般测验东西（如万用表等）处理的问题就不要把它复杂化。

　　准则二：

　　如果情况好，是有一块与待修板相同的好机器人电路板作为参照。然后使用测验仪的双梆VI曲线扫描功用对两块板进行好、坏比照测验。开端的比照测验点可以从机器人电路板的端口开端；然后由外至内尤其是对电容器的比照测验。这可弥补万用表在线难以测出电容是否漏电的缺憾。

　　准则三：

　　为进步测验作用在对机器人电路板进行在线功用测验前应对被修板做一些技术处理以尽量削弱各种搅扰对测验过程中带来的影响。具体办法如下：

　　1.测验前的预备

　　将晶振短路（留意对四脚的晶振要搞清那两脚为信号输出脚可短路此两脚。记住一般情况下别的两脚为电源脚千万不行短接！！）对于大容量的电解电容器也要焊下一脚使其开路。因为大容量电容的充放电同样也会带来搅扰。

　　2.采用扫除法对器材进行测验

　　对器材进行在线测验或比较测验过程中凡是测验经过（或比较正常）的器材请直接承认测验成果处以记载。对测验未经过（或比较超差）的可再测验一遍。若还是未经过也可先承认测验成果。这样一直测验下去直到将板上的器材测验（或比较）完。然后再来处理那些未经过测验（或比较超差）的器材。

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