KUKA机器人通用安全措施

KUKA机器人只答应在机器配备技能情况无缺的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。不正确的运用会导致人员伤害及财产损失。并非一切类型的机器人都具备此选项。有关特定类型的机器人的信息请询问库卡机器人有限公司。设备运营商有必要担任在作业人员承受的有关紧急情况或不寻常状况下所应采纳的各种办法的训练中也包含怎么不运用驱动能量移动机械手这一内容。

　　有关哪种方式可用于哪种机器人类型以及怎么运用的信息，可拜见KUKA机器人设备操作指南或向库卡机器人有限公司垂询。假如不运用驱动能量移动机械手，则会损坏相关轴的电机制动器。假如制动器受损，则有必要更换电机。因而，仅答应在如解救受困人员等紧急情况下，不运用驱动能量移动机械手。详细信息请见工业机器人部件的操作指南或设备指南中的技能数据。

　　106 / 243 发布日期 : 10.10.2017 版别 : BA KR CYBERTECH V1KR CYBERTECH即便在机器人控制系统已关断且已进行安全防护的情况下，仍应考虑到工业机器人或许进行的运动。错误的设备（例如超载）或机械性损坏（例如制动闸毛病）会导致机械手或附加轴向下沉降。如在已关断的工业机器人上作业，则须先将机械手及附加轴行进至一个不管在有负载或无负载情况下都不会自行运动的方位。如没有这种或许，则有必要对机械手及附加轴作相应的安全防护。

　　库卡控制面板（KCP）/smartPAD运营商有必要保证只答应经授权的人员来操作带库卡控制面板 (KCP)/smartPAD 的工业机器人。假如设备上连有多个库卡控制面板 (KCP)/smartPAD，有必要注意每个设备能与相应的工业机器人清楚地对应起来。不答应呈现混淆。

　　外接键盘，外接鼠标只答应在契合下列前提条件下运用外部键盘和外部鼠标：

　　已进行了投入运转或保养作业。

　　已关断驱动设备。

　　在机器的危险区域内无人停留。

　　只要在控制柜上连接了一个外接键盘和 / 或鼠标，就不答应运用库卡控制面板 (KCP)/smartPAD。投入运转或保养作业一旦完成或连接了库卡控制面板 (KCP)/smartPAD，就有必要从控制柜处移走外接键盘和 / 或鼠标。改动对工业机器人进行了改动后有必要查看其是否契合必需的安全要求。有必要恪守所在国家和地区的劳动保护规定来进行查看。

　　此外还有必要测验一切安全功能的安全功能。对新的或许经过更改的程序有必要始终先在手动慢速运转方式 (T1) 下进行测验。对工业机器人进行了改动后有必要始终先在手动慢速运转方式 (T1) 下对现有程序进行测验。此项适用于工业机器人的一切部件而且包含对附加轴或软件和装备设定的更改。

　　工业机器人呈现问题时的操作步骤：

　　关断机器人控制系统，并锁住（例如用挂锁），避免未经许可的意外重启。

　　通过有相应提示的标牌来标明毛病。

　　对毛病进行记录。

　　排除毛病并进行功能查看

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