KUKA机器人通电讲解

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

解说方针:库卡机器人到货后,客户可依据解说的过程,完成机器人初度通电并正常操作。

  一,电气衔接

  二,初度上电

  三,安全装备

  四,机器人零点校对

  五,IO装备

  seline;"> 有必要安装固定好机器人,才能通电操作机器人,否则在操作不当的情况下,

  seline;"> 机器人容易摔倒,造成设备损坏或人员安全问题。

  机器人初度通电——电气衔接

  seline;"> 对应接口的接线及阐明如下:

  seline;"> 1,X1接头:控制柜供电接口。

  seline;"> (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize& KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;

  seline;"> ① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率:13.5kVA

  seline;"> ②KRC4 Extend额定功率:依据装备不同,功率不同,如有需要请联络库卡

  seline;"> (2) KR C4 Compact & KR C4 Smallsize:欧洲标准插头,220VAC交流电,额定功率2kVA;

  seline;"> 其中,220V AC供电插头已接好,直接接入即可;

                              

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