KUKA机器人通电讲解

1898年，约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克纳皮希(Jakob Knappich)在奥格斯堡创建了一家乙炔路灯厂。电报的缩写作为名字保留下来，公司改变了:多年来，库卡一次又一次地改造 ...

一般来说，工业机器人由三大部分六个子体系组成。三大部分是机械部分、传感部分和操控部分。六个子体系可分为机械结构体系、驱动体系、感知体系、机器人-环境交互体系、人机交互体系和操控体系 ...

关于变量的理论部分： 　　１．库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时，从*普通的意义上来说，变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 （“ 数值 ”）的容器。 　　３．每个变量都在 ...

红外式触控屏常见问题扫除方法 　　1．决双击不太活络 　　翻开红外屏较准程序调节它的活络度，把活络度调低。 　　2．在什么状况下会呈现漂移现象 　　因为红外屏的作业原理是靠红外线来作 ...

l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病. 　　2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病. 　　工业电路板的驱动电机、转轴，开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业使用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开库卡机器人设备，使用领域越来越广泛。 　　焊接作业中较重要的便是确保焊接质量，焊接质量 ...

优势： 　　合理的机械结构和紧凑化设计 　　4个自由度AC伺服马达 　　绝对位置编码器 　　所有轴都带有抱闸 　　特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化 　　臂部的 ...

库卡码垛机器人广泛用于将货物移动到货盘(码垛)或从货盘(卸载码垛)上移动货物(卸载码垛)，并进行提升、码垛、包装、运输、分拣和标记。这种流程不仅与木制家具行业、食品物流部门密切相关，而且 ...

Dürr AG（杜尔股份公司）研制出运用 KUKA 灵敏的 LBR iiwa 轻型机器人展开人机协作的KUKA机器人作业单元，用于轿车工业总装中的自动化粘接。该作业单元不仅有助于进步在车身内粘接车顶天线底座 ...

转移机器人在实践的工作中就是一个机械手，机械手的开展是因为它的积极作用正日益为人们所知道： 　　其一、它能部分的替代人工操作; 　　其二、它能按照出产工艺的要求，遵循必定的程序、时 ...

原点方位不对，编码器调试/调零位当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ...

1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的。 　　​ 　　2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人 ...

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性，在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策： 　　（1）安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策。所谓安闲度是指运动件有关于固 ...

　　1.开机坐标系无效 　　国际坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改动，如果机器 ...

1.日本RV减速机内部齿轮差错影响齿轮制造过程齿形差错、基节偏差、齿向差错和齿圈径向跳动差错是导致行星日本RV减速机传动噪声的主要差错。也是控制行星日本RV减速机传动功率的一个问题点。现以 ...

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...

1）直流伺服电机的长处和缺陷 　　长处：速度操控***，转矩速度特性很硬，操控原理简略，使用方便，价格便宜。 　　缺陷：电刷换向，速度限制，附加阻力，发生磨损微粒（无尘易爆环境不宜） ...

1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 传感器通讯） 　　选择各种不同的库卡信号处理软件，对您的机器人来说可能仅仅小小的扩 ...

库卡机器人的备选软件包的如何使用 　　示教器装置法 登入管理员 　　点击投入运转>辅佐软件 　　点击新软件 　　点击装备 　　点击路径挑选 　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存 　　 ...

1.安装Load data determination负载测验软件，将示教器语言改为英语，在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语，不辨认中文。 　　2.将机器人合适的方位 ...