KUKA机器人校正的功能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、规范:kuka机器人校对设置,机器人机械零点的KUKA机器人校对时带或不带负荷。

  KUKA机器人校对查看

  查看KUKA机器人校对此方位是不是正确的,假如你没有掌握此方位是正确的或需求改正到正确的 方位,从“设置KUKA机器人校对”选择不同的办法。当运用“设置KUKA机器人校对”时,机器人必须留意选 择适宜的相同的负载。

                              

  2、带负荷KUKA机器人校对

  **次KUKA机器人校对

  机器人不带负载KUKA机器人校对机械零点。每个轴保存增量记数的值,**次KUKA机器人校对是下列的其它 功用的根底。

  东西重量“学习”

  运用这个功用时,机器人带负载KUKA机器人校对。对于这个负载,**次KUKA机器人校对的检测偏移量是不 变的并保存到操控设备。

  用东西‘学习’的数据量KUKA机器人校对负荷

  这个功用用来查看KUKA机器人校对固定在机器人法兰上的东西,这个“东西‘学习’的数据”已 经学习过。运用的保存的东西‘学习’的数据从头核算“不带负荷”的KUKA机器人校对值,核算 和显现这个值和当时KUKA机器人校对值[此点的数值仍未保存]之间的不同。

  下列这些查看功用,问询操作者是否坚持现有的KUKA机器人校对状态,或许是否从头核算KUKA机器人校对值 是有用的并保存。这些菜单项目然后答应康复**次的KUKA机器人校对值,之后电机复位。

  不必东西‘学习’的数据量KUKA机器人校对负荷

  在没有东西‘学习’的数据时,机器人能带负荷KUKA机器人校对[包含还没有学习过的东西重量]。 替换初次KUKA机器人校对**检测偏移量运用的固定的值,到从头核算初次KUKA机器人校对的值。这个功用 的一个前提是自**次KUKA机器人校对后,机械部分没有替换。

  1)仅在初次KUKA机器人校对依然有用时可用。[即驱动设备没有进行过改动,例如:替换电机,更 换部件或冲撞之后]

  为了**KUKA机器人校对,在电子测量KUKA机器人校对功用期间,手腕轴[3-6轴]的机械零点假如或许应该坚持。

更多相关内容
库卡机械手电路板维修 库卡机械手电路板维修

“在线”丈量,需求考虑被测元器件受其他并联支路的影响,丈量成果应对照原理图分析判断。   “离线”丈量需求将被测元器件或电路从整个电路或印制板上机器人电路板修理脱焊下来,操作较费事 ...

库卡机器人型号和类型分类 库卡机器人型号和类型分类

一般工业机器人依照集中标准进行分类:   1、依照轴数进行分类。依照   2、依照运用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。   下面早年往后说库卡机 ...

库卡机器人开机检查 库卡机器人开机检查

第一步:环境查看   1. 承认环境温度:KUKA 控制柜的运用环境温度要求在 5°C-45°C 之间,机器人本体工作环境温度 10°C-55°C,部分新机型的工作温度在 0°C-55°C(具体见机器人技能手册 ...

库卡机器人调整偏量操作步骤 库卡机器人调整偏量操作步骤

假如初次调整丢掉 (如在替换电机或磕碰后),则还原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后仍然存在,所以库卡机器人可以计算出初次调整。对某个轴进行检查之前,有必要完成对一切较低编号的 ...

库卡推出新型超紧凑KR SCARA卧式关节臂机器人 库卡推出新型超紧凑KR SCARA卧式关节臂机器人

库卡SCARA机器人作为工业机器人的一个分支,以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任安装、包装、贴标、分拣等多种加工工艺,帮助众多制作企业完成减员增效。但随着近几年高精尖工业 ...

工业机器人机械结构——库卡机器人 工业机器人机械结构——库卡机器人

若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等,以下依序就这五种类型来阐明。 ...

库卡故障机器人开机检查步骤 库卡故障机器人开机检查步骤

第一步:环境查看   1. 承认环境温度:KUKA 控制柜的使用环境温度要求在 5°C-45°C 之间,机器人本体作业环境温度 10°C-55°C,部分新机型的作业温度在 0°C-55°C(具体见机器人技能手册 ...

库卡机器人变频与伺服机械手区别 库卡机器人变频与伺服机械手区别

伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器操控机械手的动作。伺服机械手比变频机械手操控精度高,价格昂贵。   变频机械手是一种能模仿人体上肢某些功用的自动出产设备,可根据预定的要求自动操控 ...

KUKA机器人示教器按钮介绍 KUKA机器人示教器按钮介绍

1.用于拔下 smartPAD 的按钮   2.运转方法选择开关:   (1)带钥匙的:只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。   (2)不带钥匙的:经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ...

库卡机器人蓄电池的安装位置 库卡机器人蓄电池的安装位置

目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接,并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔 ...

库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项 库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项

1设备前电源   在整个问题设备库卡机器人编程中,电源的问题率很高,因而很容易先对电源进行检修事半功倍。   2先一般后特殊   由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ...

库卡焊接机器人伺服电机异响处理 库卡焊接机器人伺服电机异响处理

库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点,因此,将库卡机器人伺服电 ...

MOS管被伺服电机驱动器烧原因——库卡机器人 MOS管被伺服电机驱动器烧原因——库卡机器人

机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦发动,驱动器外接稳妥丝即烧毁,设备不能运转。修理人员在查看时,发现一功率管已损坏,但由于没有材料,弄不清该管的效果,以为是功朝动的前置推动,换上 ...

KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队 KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队

KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此,该软件使用“工业物联网”(IIoT) 的优势:它将整个机器人团队的状况数据,涵盖硬件到软件,再到控制器,通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...

库卡机器人稀疏编码技术 库卡机器人稀疏编码技术

稀少编码(sparse coding)在这方面有很大的用途。这是一种无人监管的机器学习算法,经过创立一种用以代表新获取数据的“稀少字典”(sparse dictionary)来实现。首要机器人经过光谱图表(来自 ...

库卡机器人危险环境维修 库卡机器人危险环境维修

现在,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。使用范围从选择和放置操作,到移动摄像头和其他查看设备,到执行涉及合作零件的精密安装使命。这当然远 ...

库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹 库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹

根据库卡焊接机器人的焊接技能的使用状况和开展需求,传统的焊接方法一定程度上不能高效的满意生产需求,弧焊机器人技能越来越受到生产厂家的注重。弧焊机器人如何高效而又地完结批量生产,是现 ...

库卡机器人对关节驱动电机要求 库卡机器人对关节驱动电机要求

1、快速性   电动机从获得指令信号到完结指令所要求的工作状况的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短,电伺服体系的灵敏性愈高,快速呼应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的巨细来 ...

库卡KUKA机器人if逻辑编程逻辑指令 库卡KUKA机器人if逻辑编程逻辑指令

1、库卡机器人在示教器 T1模式下进入程序,左下角点击:指令—逻辑,会看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。   2、挑选WAIT,界面下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT ...

库卡机器人编程之干涉区间 库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部