KUKA机器人校正的功能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、规范:kuka机器人校对设置,机器人机械零点的KUKA机器人校对时带或不带负荷。

  KUKA机器人校对查看

  查看KUKA机器人校对此方位是不是正确的,假如你没有掌握此方位是正确的或需求改正到正确的 方位,从“设置KUKA机器人校对”选择不同的办法。当运用“设置KUKA机器人校对”时,机器人必须留意选 择适宜的相同的负载。

                              

  2、带负荷KUKA机器人校对

  **次KUKA机器人校对

  机器人不带负载KUKA机器人校对机械零点。每个轴保存增量记数的值,**次KUKA机器人校对是下列的其它 功用的根底。

  东西重量“学习”

  运用这个功用时,机器人带负载KUKA机器人校对。对于这个负载,**次KUKA机器人校对的检测偏移量是不 变的并保存到操控设备。

  用东西‘学习’的数据量KUKA机器人校对负荷

  这个功用用来查看KUKA机器人校对固定在机器人法兰上的东西,这个“东西‘学习’的数据”已 经学习过。运用的保存的东西‘学习’的数据从头核算“不带负荷”的KUKA机器人校对值,核算 和显现这个值和当时KUKA机器人校对值[此点的数值仍未保存]之间的不同。

  下列这些查看功用,问询操作者是否坚持现有的KUKA机器人校对状态,或许是否从头核算KUKA机器人校对值 是有用的并保存。这些菜单项目然后答应康复**次的KUKA机器人校对值,之后电机复位。

  不必东西‘学习’的数据量KUKA机器人校对负荷

  在没有东西‘学习’的数据时,机器人能带负荷KUKA机器人校对[包含还没有学习过的东西重量]。 替换初次KUKA机器人校对**检测偏移量运用的固定的值,到从头核算初次KUKA机器人校对的值。这个功用 的一个前提是自**次KUKA机器人校对后,机械部分没有替换。

  1)仅在初次KUKA机器人校对依然有用时可用。[即驱动设备没有进行过改动,例如:替换电机,更 换部件或冲撞之后]

  为了**KUKA机器人校对,在电子测量KUKA机器人校对功用期间,手腕轴[3-6轴]的机械零点假如或许应该坚持。

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