KUKA机器人校正的功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、规范：kuka机器人校对设置，机器人机械零点的KUKA机器人校对时带或不带负荷。

　　KUKA机器人校对查看

　　查看KUKA机器人校对此方位是不是正确的，假如你没有掌握此方位是正确的或需求改正到正确的方位，从“设置KUKA机器人校对”选择不同的办法。当运用“设置KUKA机器人校对”时，机器人必须留意选择适宜的相同的负载。

　　2、带负荷KUKA机器人校对

　　**次KUKA机器人校对

　　机器人不带负载KUKA机器人校对机械零点。每个轴保存增量记数的值，**次KUKA机器人校对是下列的其它功用的根底。

　　东西重量“学习”

　　运用这个功用时，机器人带负载KUKA机器人校对。对于这个负载，**次KUKA机器人校对的检测偏移量是不变的并保存到操控设备。

　　用东西‘学习’的数据量KUKA机器人校对负荷

　　这个功用用来查看KUKA机器人校对固定在机器人法兰上的东西，这个“东西‘学习’的数据”已经学习过。运用的保存的东西‘学习’的数据从头核算“不带负荷”的KUKA机器人校对值，核算和显现这个值和当时KUKA机器人校对值[此点的数值仍未保存]之间的不同。

　　下列这些查看功用，问询操作者是否坚持现有的KUKA机器人校对状态，或许是否从头核算KUKA机器人校对值是有用的并保存。这些菜单项目然后答应康复**次的KUKA机器人校对值，之后电机复位。

　　不必东西‘学习’的数据量KUKA机器人校对负荷

　　在没有东西‘学习’的数据时，机器人能带负荷KUKA机器人校对[包含还没有学习过的东西重量]。替换初次KUKA机器人校对**检测偏移量运用的固定的值，到从头核算初次KUKA机器人校对的值。这个功用的一个前提是自**次KUKA机器人校对后，机械部分没有替换。

　　1）仅在初次KUKA机器人校对依然有用时可用。[即驱动设备没有进行过改动，例如：替换电机，更换部件或冲撞之后]

　　为了**KUKA机器人校对，在电子测量KUKA机器人校对功用期间，手腕轴[3-6轴]的机械零点假如或许应该坚持。

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