采用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导

自动化为企业带来了诸多优势，尤其是关于风险、吃力或单一的操作而言。可是其间往往还需解决编程这一难题。咱们要如何方便地教会库卡机器人帮手它要执行的操作呢？经过手动引导：KUKA ready2_pilot 可以解决这一问题。

企业中要用到机器人的使用场景数不胜数：焊接、钻孔、粘接仅仅这些机器可以敏捷、耐久并一贯保持高品质完成的三项代表性任务。但是自动化一起还意味着数字化。毕竟在工业企业使用机器人，很少仅触及设备本身。这其间相同也包含机器人的操控系统和软件。而对许多企业而言，这正是一项严重应战。德国信息产业、电信和新媒体协会 Bitkom 和德国手工业总会（ZDH）联合展开的一项研究表明，虽然受查询的企业中有 81% 乐意展开立异，但一起有 64% 的企业表明惧怕触摸数字化技能。

用手动引导替代复杂编程

机器人推广使用的一个首要障碍往往就在于操作方面。潜在用户认为，它们必须对培训和工作人员展开大力投资，因而经常会拒绝选用机器人解决方案。这项应战的解决方案叫做 KUKA ready2_pilot。该解决方案选用“简易编程”原理，首要面向缺乏专门的机器人编程经验的企业。

“简易编程”全体方案：选用 KUKA ready2_pilot 进行手动引导。

手动引导 – 手把手教机器人

为此，职工借助“指挥器”（即一种 6D 鼠标）手动沿着一个工件引导机器人，向其“演示”要完成的操作。运动经过与操作设备的无线连接转换为指令，接着可以恣意对这些指令进行更改或弥补。由此可以十分敏捷地把握任务，轻轻松松动几下手就能完成编程。

简略得如同亲手操作相同：选用 ready2_pilot 手动引导工业机器人

无线机器人操控器使用包：KUKA ready2_pilot

选用 ready2_pilot 完成“简易编程”

手动示教机器人，就如同亲手操作相同

“指挥器”是 KUKA smartPAD 上一个类似 6D 鼠标的操控头，它用作辅助工具，可以朝任何方向运动，并识别前进和撤退指令。只需几步操作，就可将指挥器安装在机器人上，并且反响十分灵敏。由此可以直接对工件执行操作过程。首要优势：即便实操经验不足的人员，也可以经过这种方式敏捷适应机器人，并向其“分配”任务，而无需经过深化培训或获得证书。此外，指挥器仍是多功能的。它可以稳定地用于各种机器人型号，因而在极短时间内就能回收投资。

ready2_pilot 的中心元件：完成工业机器人***手动引导的操控器。

在咱们的手动引导系统 ready2_pilot 协助下，职工和机器人可以携手协作。引导机器人臂感觉就如同亲手执行焊接、钻孔或粘接相同。