工业机器人视觉定位系统应用范围——库卡

发布时间:2023-2-2 11:23:39|来源: KUKA/库卡

工业视觉定位体系为工业机器人转移、分拣、码垛、安装等使命供给准确的作业方针位姿引导,适用于常见的方针类型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3个自由度)、2.5D定位(4个自由度)和3D空间定位(6个自由度)。

                           

  工业机器人的视觉引导体系使用包含了以下的几个方面:主动的堆垛和主动卸跺;传送带的追寻;组件的安装;机器人的使用及其检测;机器人上下料;机器人的引导点胶等。

  经过工业机器人视觉引导体系这几种方面,把相机安装在机器人的手臂上,随时跟随机器人的移动,相机能够经过一次拍照定位出视野范围内的所有的产品,经过数据传输,引导机器人抓取,并摆放在设定好的方位上。

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