库卡机器人通电配置说明

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

对应接口的接线及阐明如下:

                                 

  1,X1接头:控制柜供电接口。

  (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;

  ① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率: 13.5kVA

  ②KR C4 Extend额定功率:依据装备不同,功率不同,如有需求请联系我。

  (2)  KR C4 Compact & KR C4 Smallsize:欧洲规范插头,220V AC交流电,额定功率2kVA;

  其间,220V AC供电插头已接好,直接接入即可。

  2,X11:机器人安全回路接口,接线图依据控制柜类型不同,接线方式也不一样。

  (1)KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜:

  急停、安全门信号阐明:主张接入相应的安全装置里,

  如果承认不需求接入,将相应的通道短接即可。

  2)KR C4 Compact & KR C4 Smallsize 控制柜:

  急停、安全门信号阐明:主张接入相应的安全装置里,如果承认不需求接入,将相应的通道短接即可。

  3,X51:集线器,用于客户信号线、通讯总线、网线等的接入,目的防尘防水。

  4,X20-X30:控制柜接口-机器人本体接口,控制柜到机器人本体的动力线。

  5,X21-X31:控制柜接口-机器人本体接口,控制柜给机器人本体的数据线。

  6,X19:控制柜接口,用于接入库卡示教器SmartPAD。

  7,X32:机器人本体接口,用于接入库卡零点校对工具,校对机器人零点。

  8,控制柜内部蓄电池X305接口接入到控制柜控制单元(CCU或CCU_SR)。

  9,机器人体系的接地,等电位连接

  10,机器人配套线缆的现场布线

  在做好电气连接后,在机器人通电前,必须用万用表丈量控制柜的供电巨细,承认电源没有缺相,电压的等级符合机器人对电源的要求,承认完毕后即可通电。

  机器人**次上电,示教器有时会出现如下界面,到时请耐心等待机器人*后的上电完结,进入到KSS体系里。

  机器人KSS体系里,会提示挑选机器人信息的对话框,挑选“机器人”按钮。

  承接上一步骤,经过示教器承认一切音讯,单击音讯提示区域,此时一定会弹出如图所标示的报警音讯。

  这种音讯提示,需求我们承认机器人的安全装备。在某些情况下,装备项目下载到机器人激活时,也会有相同的音讯,相同经过承认机器人安全装备来处理。

更多相关内容
工业机器人示教器触摸偏差原因分析——库卡机器人 工业机器人示教器触摸偏差原因分析——库卡机器人

现象1:手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。   原因1:工业机器人示教器安装完驱动程序后,在进行校正方位时,没有笔直接触靶心正中方位。   处理1:从头校正方位。 ...

库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹 库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹

根据库卡焊接机器人的焊接技能的使用状况和开展需求,传统的焊接方法一定程度上不能高效的满意生产需求,弧焊机器人技能越来越受到生产厂家的注重。弧焊机器人如何高效而又地完结批量生产,是现 ...

工业机器人涉及技术——库卡机器人 工业机器人涉及技术——库卡机器人

机器人操作机结构   经过有限元剖析、模态剖析及仿真规划等现代规划方法的运用,完成机器人操作组织的优化规划。探究新的高强度轻质资料,进一步进步负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代 ...

KUKA机器人防护服作用 KUKA机器人防护服作用

库卡机器人防护服分为多种类型,不同类型具有不同的功用,防静电、防尘、防水等这里详细介绍了宏盛德诚提供的不同类型的机器人防护服、不同的特色和防护功用。 ...

库卡KUKA机器人示教器KRC4故障解决 库卡KUKA机器人示教器KRC4故障解决

一、故障现象:   库卡KUKA机器人示教器KRC4 屏幕失灵,接触屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有产生方位改动。   二、原因:形成此现象产生的原因许多,下 ...

协作机器人缺点及弊端——库卡机器人 协作机器人缺点及弊端——库卡机器人

从国内市场客户的角度来看,由于协作机器人的高灵敏性和低本钱,中小企业是运用协同机器人的主力军。此外,从实际角度来看,中国老龄化趋势日益显着,国内劳动力本钱持续上升。制造业寻求找到更 ...

KUKA机器人十大故障和解决方法 KUKA机器人十大故障和解决方法

库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ...

库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡 库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡

(1)kuka电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或使用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。   ​   (2)丝杠曲折,丝杠曲折后丝杠 ...

KUKA移动机器人KMP 1500特点 KUKA移动机器人KMP 1500特点

KUKA AMR KMP 1500 是一种全向移动式渠道,能够在空间内自主、灵敏地移动。结合新一代的 KUKA Sunrise 控制体系,它为未来的工业供给模块化、使用广泛的移动式出产计划。 ...

库卡机器人备份还原方法 库卡机器人备份还原方法

需要备份的情况:   1. 体系故障;   2. 硬件溃散。   备份的意义:   1.保存当时做好的程序;   2.用户能够防止误操作删改程序;   3.让体系从头运作,防止二次调试或装备。 ...

库卡机器人容易出现的故障 库卡机器人容易出现的故障

1、KUKA机器人不供电,没任何反应   2、KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死   3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应   4、KU ...

并联机器人的实际应用领域——库卡机器人 并联机器人的实际应用领域——库卡机器人

并联机器人有着无累积差错,精度较高;驱动设备可置于定平台上或接近定平台的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载才能大;作业空间较小等特色。 ...

库卡机器人本体和控制器中电池更换 库卡机器人本体和控制器中电池更换

机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障,则假如失去了主电源,则需求对机械手进行重新操控。年度替换(作 ...

库卡机器人受力误差与操控补偿 库卡机器人受力误差与操控补偿

高端装备制作表现着一个国家综合国力的凹凸。目前,我国正在大力发展高铁技术、大飞机项目、核能项目、航空航天项目等一系列重大项目,取得了注目的成就。这些项目都具有相同的特点,就是相对精度 ...

工业机器人和变位机的标定——库卡机器人 工业机器人和变位机的标定——库卡机器人

机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为:复合型变位机,单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件,对 ...

库卡机器人的优势 库卡机器人的优势

1、库卡机器人采用全铝的结构,强度高,所以负载大,负载能够到达1000kg的机器人,库卡的外观设计,获得了设计界的红点奖。   2、库卡六个轴完成了快速电 ...

库卡工业机器人的四种控制方式 库卡工业机器人的四种控制方式

KUKA型机器人示教器的控制方式目前市场上使用最多的当属工业机器人,同时也是最完善的一种,KUKA型机器人可以被广泛应用,KUKA型机器人示教器的维护,得益于它具有多种控制方式,根据工作任务的 ...

库卡机器人编程语言中注释用处 库卡机器人编程语言中注释用处

注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令(代码)和对文本编辑器的提示(注释)组成。   如果进一步处理源程序(编译、解说等)时,处理软件则会忽略注释,因此不会 ...

移动机器人视觉系统分类——库卡机器人 移动机器人视觉系统分类——库卡机器人

移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系,包含经过传感器取得图画,和经过计算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性,干流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...

库卡机器人分类及型号 库卡机器人分类及型号

从功能上来说,库卡机器人可分为弧焊机器人、铸锻机器人、搬运/码垛机器人。   库卡弧焊机器人是指进行自动弧焊的工业机器人,它与点焊机器人基本相同。焊接机器人主要用于各种汽车零件的焊 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部