库卡机器人通电配置说明

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

对应接口的接线及阐明如下:

                                 

  1,X1接头:控制柜供电接口。

  (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;

  ① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率: 13.5kVA

  ②KR C4 Extend额定功率:依据装备不同,功率不同,如有需求请联系我。

  (2)  KR C4 Compact & KR C4 Smallsize:欧洲规范插头,220V AC交流电,额定功率2kVA;

  其间,220V AC供电插头已接好,直接接入即可。

  2,X11:机器人安全回路接口,接线图依据控制柜类型不同,接线方式也不一样。

  (1)KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜:

  急停、安全门信号阐明:主张接入相应的安全装置里,

  如果承认不需求接入,将相应的通道短接即可。

  2)KR C4 Compact & KR C4 Smallsize 控制柜:

  急停、安全门信号阐明:主张接入相应的安全装置里,如果承认不需求接入,将相应的通道短接即可。

  3,X51:集线器,用于客户信号线、通讯总线、网线等的接入,目的防尘防水。

  4,X20-X30:控制柜接口-机器人本体接口,控制柜到机器人本体的动力线。

  5,X21-X31:控制柜接口-机器人本体接口,控制柜给机器人本体的数据线。

  6,X19:控制柜接口,用于接入库卡示教器SmartPAD。

  7,X32:机器人本体接口,用于接入库卡零点校对工具,校对机器人零点。

  8,控制柜内部蓄电池X305接口接入到控制柜控制单元(CCU或CCU_SR)。

  9,机器人体系的接地,等电位连接

  10,机器人配套线缆的现场布线

  在做好电气连接后,在机器人通电前,必须用万用表丈量控制柜的供电巨细,承认电源没有缺相,电压的等级符合机器人对电源的要求,承认完毕后即可通电。

  机器人**次上电,示教器有时会出现如下界面,到时请耐心等待机器人*后的上电完结,进入到KSS体系里。

  机器人KSS体系里,会提示挑选机器人信息的对话框,挑选“机器人”按钮。

  承接上一步骤,经过示教器承认一切音讯,单击音讯提示区域,此时一定会弹出如图所标示的报警音讯。

  这种音讯提示,需求我们承认机器人的安全装备。在某些情况下,装备项目下载到机器人激活时,也会有相同的音讯,相同经过承认机器人安全装备来处理。

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