库卡机器人通电配置说明

对应接口的接线及阐明如下：

　　1，X1接头：控制柜供电接口。

　　（1） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四线制，380V AC交流电；

　　① KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率： 13.5kVA

　　②KR C4 Extend额定功率：依据装备不同，功率不同，如有需求请联系我。

　　（2） KR C4 Compact & KR C4 Smallsize：欧洲规范插头，220V AC交流电，额定功率2kVA；

　　其间，220V AC供电插头已接好，直接接入即可。

　　2，X11：机器人安全回路接口，接线图依据控制柜类型不同，接线方式也不一样。

　　（1）KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜：

　　急停、安全门信号阐明：主张接入相应的安全装置里，

　　如果承认不需求接入，将相应的通道短接即可。

　　2）KR C4 Compact & KR C4 Smallsize 控制柜：

　　急停、安全门信号阐明：主张接入相应的安全装置里，如果承认不需求接入，将相应的通道短接即可。

　　3，X51：集线器，用于客户信号线、通讯总线、网线等的接入，目的防尘防水。

　　4，X20-X30：控制柜接口-机器人本体接口，控制柜到机器人本体的动力线。

　　5，X21-X31：控制柜接口-机器人本体接口，控制柜给机器人本体的数据线。

　　6，X19：控制柜接口，用于接入库卡示教器SmartPAD。

　　7，X32：机器人本体接口，用于接入库卡零点校对工具，校对机器人零点。

　　8，控制柜内部蓄电池X305接口接入到控制柜控制单元（CCU或CCU_SR）。

　　9，机器人体系的接地，等电位连接

　　10，机器人配套线缆的现场布线

　　在做好电气连接后，在机器人通电前，必须用万用表丈量控制柜的供电巨细，承认电源没有缺相，电压的等级符合机器人对电源的要求，承认完毕后即可通电。

　　机器人**次上电，示教器有时会出现如下界面，到时请耐心等待机器人*后的上电完结，进入到KSS体系里。

　　机器人KSS体系里，会提示挑选机器人信息的对话框，挑选“机器人”按钮。

　　承接上一步骤，经过示教器承认一切音讯，单击音讯提示区域，此时一定会弹出如图所标示的报警音讯。

　　这种音讯提示，需求我们承认机器人的安全装备。在某些情况下，装备项目下载到机器人激活时，也会有相同的音讯，相同经过承认机器人安全装备来处理。

库卡机器人通电配置说明

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