库卡机器人电机常见问题

全球机器人的成本首要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量几家国际机器人公司控制，而它们 ...

当今社会，随着电子商务的高速发展，人们对商品的需求日益增长，对产品质量的要求也越来越高，很多企业为了保证产品质量，都采用工业机器人来代替人工劳动。其中，库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...

1、开机前有必要进行设备点检，确认设备无缺后方可开机操作； 　　2、查看和整理操作场所，保证无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等）且无漏气漏水漏电现象； ...

KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法 　　伺服电机轴承过热的原因： 　　1、轴承内外圈合作太紧； 　　2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖 ...

示教器一般也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持装置；是机器人控制体系的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是 ...

库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动体系中，它***以交互方法与pLC、CNC和安全控制体系无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运 ...

在迈向直观、快速、高功能的全面自动化新时代的道路上，KUKA 将在汉诺威工业数字饱览会上初次披露未来的操作体系 iiQKA.OS，让人一睹为快。该操作体系将构成一整个生态体系的根底，供给拜访各种 ...

库卡工业机器人一般依照集中规范进行分类： 　　1、依照轴数进行分类。 　　2、依照使用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。 　　库卡机器人型号状况。 　　 ...

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性，在机器人规划和选用时应思考如下几个功用政策： 　　（1）安闲度安闲度是衡量机器人技能水平的首要政策 ...

机器人操控体系是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完成特定的工作任务，其基本功用如下： 　　1、回忆功用：存储作业顺序、运动途径、运动方式 ...

工业机器人运动编程： 　　1、认识工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用； 　　2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，规范I/O板及装备； 　　3、程序数据建立与贮存， ...

库卡工业机器人 KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您供给无与伦比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可针对客户独家需求进行调整，适用于广泛的一般性轨 ...

1.KUKA库卡机器人的手动操作 　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 　　（2）挑选形式，T1形式（内部主动）。 　　（3）按下底部的伺服ON，点动操控机器人。 　　（4）按下方向键 ...

库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接，并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以 ...

将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列，这意味着将外部轴的同步和异步形式切换 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　表明从右到左的外轴1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接机器人 ...

缺点1：加载软件元件时，控制系统阻滞不动。 　　原因：MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。 　　解决方法：拆下PC卡，并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...

查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...

弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...

替换蓄电池的注意事项： 　　机器人控制系统有必要保持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施； 　　电源线已断电； 　　拆卸时有必要佩带手套。 　 ...

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因 　　①电源电压过高； 　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热； 　　③修补撤除绕组时，选用热拆法不当，烧伤铁芯； ...