库卡机器人电机常见问题

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、库卡机器人电机线圈修理漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸工作无力;

  2、伺服电机失磁修理工作无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;

  3、机器人外部轴电机修理中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损;

  4、电机刹车修理失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动;

                              

  5、伺服电机轴承修理响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大;

  6、库卡机器人电机转子修理断开外调同心度弯曲,伺服电机一通电就报警跳闸修理;

  7、库卡机器人电机方位不准原点错乱跑偏位输出不平衡修理;

  8、伺服电机运转颤动修理,伺服电机失磁修理失灵烧坏刹车盘磨损;

  9、MU30/M2003伺服电机可以用一段(一会)时刻就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时刻就又报警修理等。

更多相关内容
Kuka库卡机器人设置网络连接 Kuka库卡机器人设置网络连接

如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接,开始几个步骤都是相同的,那么我们要如何操作呢?   1、履行X-启动 ...

库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹 库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹

根据库卡焊接机器人的焊接技能的使用状况和开展需求,传统的焊接方法一定程度上不能高效的满意生产需求,弧焊机器人技能越来越受到生产厂家的注重。弧焊机器人如何高效而又地完结批量生产,是现 ...

库卡机器人码垛优势 库卡机器人码垛优势

库卡码垛机器人的那些优势能逐渐替代传统劳动力?能逐渐替代传统劳动力主要归功于以下特点 :   1.码垛机械手工作8小时替代人工3—4人,每年可节省人力本钱 ...

在全自动的机器人吧台畅饮——库卡机器人 在全自动的机器人吧台畅饮——库卡机器人

KR CYBERTECH 是全球首个机器人酒吧   BAIER 工程有限公司凭仗吧台机器人开发了全球首款全自动吧台该体系是与阿伦大学 (Hochschule Aalen) 和饮品行业 ...

库卡机器人开机前保养检查 库卡机器人开机前保养检查

1、开机前必须进行设备点检,承认设备完好后方可开机操作   2、查看和整理操作场所,保证无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等)且无漏气漏水漏电现象;   3、保证操作室温度不 ...

库卡焊接机器人伺服电机异响处理 库卡焊接机器人伺服电机异响处理

库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点,因此,将库卡机器人伺服电 ...

库卡机器人旋转变压器数字转换器 库卡机器人旋转变压器数字转换器

库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来收集电机方位数据。 RDC 上能够连接 8 个旋转变压器。 别的还丈量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。 ...

库卡工业机器人更改最大速度 库卡工业机器人更改最大速度

1.做负载测验,在程序中正确运用。   2.把一切的LIN和CIRC指令全部换为SLIN和SCIRC   3.把点位重复的PTP运动指令删掉,过渡点尽量少   4.能用迫临的 ...

KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍 KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍

在机器人应用中具有更多可能性和经济性的 KUKA 控制器 KR C5   紧凑、高品质、节能:KUKA 经过 KUKA 工业机器人的新式控制器 KR C5 和相应的小型机器人控 ...

库卡KUKA工业机器人内部结构及系统介绍 库卡KUKA工业机器人内部结构及系统介绍

KUKA工业机器人体系介绍,库卡机器人有限公司于1898年成立于德国巴伐利亚州奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA Robotics在全球拥有20多家子公司,其中大部分是出售和服务中心, ...

直角坐标机器人与关节机器人区别 直角坐标机器人与关节机器人区别

一、作业空间与承载才干:   1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其作业空间能够是十分的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。    ...

齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人 齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人

当齿轮减速机出现问题时,咱们应该及时检查、以处理故障,只需咱们对齿轮减速机或许出现的问题有一定的了解.今日中国传动网小编主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理. ...

工业机器人选型参数注意事项——库卡机器人 工业机器人选型参数注意事项——库卡机器人

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度,假如是针对一个简单的直来直去的场合,比方一条皮带线从一边去放到另一边去,选简单的四轴机器人就能够了;假如机器人的活动空间不大的话,但需求机 ...

工业机器人控制器的主要功能——库卡机器人 工业机器人控制器的主要功能——库卡机器人

比较于传统的工业设备,工业机器人有许多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、出产效率及安全性高、易于办理且经济效益明显等特点,使得它们能够在高危环境下进行作业。   现在,工 ...

库卡机器人应用案例 库卡机器人应用案例

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面,Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...

工业机器人分辨率的分类 工业机器人分辨率的分类

工业机器人的分辨率一般指机器人结尾执行器在三个空间方向上的最小定位能力,通常用毫米或微米表明。它反映了工业机器人控制体系对机器人方位和运动的精度要求,是衡量工业机器人功能优劣的重要 ...

库卡焊接机器人的结构组成 库卡焊接机器人的结构组成

选用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须装备外围设备。惯例的弧焊机器人切换器由以5部分组成。   1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关 ...

库卡机器人旋转变压器数字转换器 库卡机器人旋转变压器数字转换器

库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。 ...

KUKA/库卡机器人挑战自动化-新的石油和垃圾箱收集方式 KUKA/库卡机器人挑战自动化-新的石油和垃圾箱收集方式

对我们来说,很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...

库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析 库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析

库卡机器人开机后示教器显现KSS15101故障代码,其故障代码的含义是安全设备0至4通道5个安全节点错误,机器人无法正常投入运转。   首先对库卡机器人修理 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部