库卡机器人电机常见问题

1）自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般而言，在机器人作业空间中能够抵达3个自在度，可是焊接不只必须抵达空间中的某个方位，而且还必须确保焊（切削东西或焊钳）的空间姿态。因而， ...

（1）KUKA电机转子不平衡，电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差，就会发生形如“振荡电机”相同的振荡源。 　　（2）转轴曲折，转轴曲折的状况类似于 ...

1设备前电源 　　在整个问题设备库卡机器人编程中，电源的问题率很高，因而很容易先对电源进行检修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的 ...

故障1：加载软件元件时，控制系统阻滞不动。 　　原因：MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线毛病。 　　解决方法：拆下PC卡，并发动PC机、查看MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...

1.辅佐点 　　类型: POS、E6POS、 FRAME假如未给定辅佐点的一切重量，则控制器将把前一个方位的值应用于短少的重量。一个辅佐点内的姿势角以及状况和数据原则上均被疏忽。不能轨道迫临辅佐点。 ...

当机器人作为医疗器械的一个组件辅佐患者的医治时，密切监控机器人：现在就能够在 KUKA 全新的 3D 虚拟展示厅实现这一点。这一切都是模拟一个具有三台动画制作机器人的手术室。只需点击几下，运 ...

1、替换电机时注意轻拿轻放，避免损坏电机。 　　2、电机从减速器抽出或许装入减速器时要注意水平运动，避免电机和减速器的花溅磨损。 　　3、新装置的电机的电源线插头方向或许和本来的插头 ...

KUKA机器人的备选软件包的怎么使用 　　示教器装置法 登入管理员 　　点击投入运行>辅助软件 　　点击新软件 　　点击配置 　　点击路径挑选 　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存 　　 ...

一、库卡机器人负载设置存在的问题 　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手控制。 　　和其他机 ...

工业库卡焊接机器人电路板修理中要熟知常用元器件损坏特色及元器件检测办法 　　1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻***容易损坏 　　电路板中阻值小的 ...

变量命名规矩 　　KRL是KUKA的编程言语，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前有必要声明数据类型；变量按照 ...

一、作业空间与承载才干： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是十分的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。 　　 ...

在工业机器人操作技能中就像在人类范畴一样，视觉和触觉是互补的形式。职业专家预计，触摸传感将很快在干流机器人应用中加入视觉技能。基本上，工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器，可以提供 ...

1、KUKA 机器人的初始化运转称为 BCO 运转。 　　BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事情的会集 ”。 　　在下列情况下要进行 BCO 运 ...

机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件，对 ...

电动驱动设备的动力简单，速度变化规模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。 　　电动驱动设备又可分为直流（DC）、沟通（AC）伺服电机驱动和步进电 ...

1：T1模式，无选择程序，程序发动键正常，机器人各轴抵达零点附近位置； 　　2：将EMD进行衔接，机器人为X32； 　　3：用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设 ...

库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。 　　故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。 　　故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...

库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...

一般工业机器人依照集中标准进行分类： 　　1、依照轴数进行分类。依照 　　2、依照运用场景进行分类。例如：焊接，码垛等。 　　下面早年往后说库卡机 ...