库卡机器人示教器面板

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后，控制柜不用关机便可拔掉示教器)。

　　2.连接管理器钥匙开关；切换运动形式，T1:手动低速(只要在此形式下才干手动移动机器人，*高速度250mm/s)，T2:手动高速高速度与主动运转100%速度相同)，AUT:主动(不带上*控制系统)，EX丁:外部主动。(带上*控制系统)。

　　3.急停键。在危险情况下，中止机器人。

　　4.键盘按键。

　　5.a)中止键。用于中止正在运转中的程序。

　　b)逆向发动键。可以逆向发动程序，程序逐渐运转，机器人没有走过的路径，不会逆向发动。

　　c)发动键。发动程序，程序逐渐运转。

　　6.工艺键。工艺键用于设定工艺程序包中的参数，工艺键功能取决于所装置的工艺包。

　　7.6D鼠标。可手动移动机器人。

　　8.手动移动建。可手动移动机器人。

　　9.f-TJ序倍率按键;手动倍率按键;

　　10.主菜单键;

　　11.手写笔;

　　12.确认开关;

　　13发动键。发动程序，程序逐渐运转。

　　14.USB接口。可用于机器人备份还原功能。

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