库卡机器人示教器面板

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后,控制柜不用关机便可拔掉示教器)。

  2.连接管理器钥匙开关;切换运动形式,T1:手动低速(只要在此形式下才干手动移动机器人,*高速度250mm/s),T2:手动高速高速度与主动运转100%速度相同),AUT:主动(不带上*控制系统),EX丁:外部主动。(带上*控制系统)。

                              

  3.急停键。在危险情况下,中止机器人。

  4.键盘按键。

  5.a)中止键。用于中止正在运转中的程序。

  b)逆向发动键。可以逆向发动程序,程序逐渐运转,机器人没有走过的路径,不会逆向发动。

  c)发动键。发动程序,程序逐渐运转。

  6.工艺键。工艺键用于设定工艺程序包中的参数,工艺键功能取决于所装置的工艺包。

  7.6D鼠标。可手动移动机器人。

  8.手动移动建。可手动移动机器人。

  9.f-TJ序倍率按键;手动倍率按键;

  10.主菜单键;

  11.手写笔;

  12.确认开关;

  13发动键。发动程序,程序逐渐运转。

  14.USB接口。可用于机器人备份还原功能。

更多相关内容
库卡搬运机器人简单介绍 库卡搬运机器人简单介绍

当今社会,随着电子商务的高速发展,人们对商品的需求日益增长,对产品质量的要求也越来越高,很多企业为了保证产品质量,都采用工业机器人来代替人工劳动。其中,库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...

库卡机器人信号等待超时编码 库卡机器人信号等待超时编码

当玩库卡机器人的时候,经常会说ABB有等待超时的指令,你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了,用户拿来直接运用,每家的语言有自己的特色,库卡开放性好,只需你自己理解了功用逻 ...

德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么? 德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么?

1、美的向库卡建议收买邀约时,的确受到了许多阻止。从德国的商界到政界都有对立的声音,这些人担心库卡的中心技术会被我国的厂商把握,对本国内甚至世界上相关范畴的高端玩家发生极大的冲击, ...

齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人 齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人

当齿轮减速机出现问题时,咱们应该及时检查、以处理故障,只需咱们对齿轮减速机或许出现的问题有一定的了解.今日中国传动网小编主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理. ...

库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势 库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势

优势:   合理的机械结构和紧凑化设计   4个自由度AC伺服马达   绝对位置编码器   所有轴都带有抱闸   特定的负载和运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到最优化   臂部的 ...

库卡码垛机器人 库卡码垛机器人

库卡码垛机器人广泛用于将货物移动到货盘(码垛)或从货盘(卸载码垛)上移动货物(卸载码垛),并进行提升、码垛、包装、运输、分拣和标记。这种流程不仅与木制家具行业、食品物流部门密切相关,而且 ...

KUKA库卡机器人常见问题 KUKA库卡机器人常见问题

1、开机坐标系无效   世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人一切的动作都是依照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切开枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也跟着改变 ...

KUKA机器人程序运行方式 KUKA机器人程序运行方式

KUKA机器人程序在工作时有几种不同的办法,能够在示教器上进行挑选。   一、通过点击“程序工作办法”图标,能够检查和挑选不同的办法   二、程序工作办法分别为【Go】、【动作】、【单个 ...

库卡机器人碰撞识别设置 库卡机器人碰撞识别设置

假如一个机器人与一个物件发生磕碰,则机器人控制体系将提高轴扭矩,以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...

库卡工业机器人技术特点 库卡工业机器人技术特点

1、外观设计红点奖,全铝结构,高强度,因而负载大,库卡已经有了负载达1000kg的机器人,每次展会上都能见到的   2、仅有的实现六个轴能够快速电子校对的机器人,其它机器人一般选用更换方位 ...

库卡机器人实操技巧零点失效原因 库卡机器人实操技巧零点失效原因

一、零点失效的原因:   在剖析零点失效原因之前,咱们先弄清一个问题。   长期以来,咱们一直称此故障为“零点丢掉”,这是一种不精确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”,它是记载 ...

库卡机器人增加触觉功能 可自动回收粉尘 库卡机器人增加触觉功能 可自动回收粉尘

21日,库卡工业机器人携其中国品牌大使,乒坛**运动员蒂姆·波尔参与第二十九届中国国际橡塑工业展。库卡相关负责人表明,佛山市场十分有潜力,市场的前景很好,“希望此次可以吸引佛山企业的关 ...

更换KUAK机器人控制柜风扇条件 更换KUAK机器人控制柜风扇条件

1.机器人操控系统有必要保持关闭状态,并采纳保护措施以防止意外重启。   2.断开电源线。   3.一切都在安全的前提下进行保护,关于呈现的任何问题,本文概不负责。 ...

库卡机器人的控制柜控制系统的优点 库卡机器人的控制柜控制系统的优点

库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动体系中,它***以交互方法与pLC、CNC和安全控制体系无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运 ...

德国宝沃与库卡机器人公司正式签约 德国宝沃与库卡机器人公司正式签约

6月21日,在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会(AUTOMATICA)上,知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司,正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...

库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修 库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修

首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障,有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话,咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题,进而 ...

KUKA机器人电机小知识 KUKA机器人电机小知识

1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,存在一 个相位视点差aFe,由于存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形,由于其中有较大的三次谐波。   2.直流电机电枢绕组中流动的也是沟通电流。但其 ...

KUKA机器人备选软件包添加方法 KUKA机器人备选软件包添加方法

KUKA机器人的备选软件包的如何使用   示教器装置法 登入管理员   点击投入运行>辅佐软件   点击新软件   点击配置   点击路径挑选   选中U盘中对应的文件夹,点击保存    ...

库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析 库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析

库卡机器人开机后示教器显现KSS15101故障代码,其故障代码的含义是安全设备0至4通道5个安全节点错误,机器人无法正常投入运转。   首先对库卡机器人修理 ...

库卡机器人预防性保养包括那些? 库卡机器人预防性保养包括那些?

库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢?   备份控制器内存;   定时监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车设备;   检查机器 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部