KUKA机器人十大故障和解决方法

库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能保证生产顺利进行。小编为大家总结了库卡机器人常见的十大毛病和处理方案。

　　1 开机坐标系无效

　　世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改变。如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也跟着改变方向，那便是咱们在开机后没有挑选东西。

　　处理方案：配置→当前东西/基坐标→东西号→1

　　2 专家登录

　　一般状况，开机后咱们要编辑程序时，首要咱们要登陆专家级别，有助于咱们操作。

　　处理方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆

　　3 设置END

　　新建程序咱们发现没有结尾，咱们要设置结尾。

　　处理方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

　　4 程序第一条设置为home方位

　　编辑程序时，第一条指令要设为home方位，这是咱们在最后能够直接找到home方位的标准，能够节省手动移动机器人的操作时刻。

　　5 手动封闭输出信号

　　当咱们在测试程序或许正常运用时(现已打开了输出信号)，有时候会遇到突发状况，比如说程序路径有撞车风险，或许预热失利，程序过错等等，这时候咱们要手动封闭输出信号。

　　在问题处理完毕后咱们能够再次用kcp打开输出信号。(其间咱们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)

　　处理方案：显现→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(封闭或许打开)

　　6 6D鼠标失效

　　体系指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，咱们这时能够松开驱动，从头按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。

　　7 从电脑中复制程序

　　电脑中复制程序，以便C盘中程序丢掉后，咱们能够从D盘或许外部移动U盘中复制运用。

　　处理方案：专家登陆后→按Num(此刻显现器上Num为灰色，再按一下转化回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘 →KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

　　8 机器人维护

　　当机器人撞车后，会发动自动维护，也便是机器人在A6轴处有一个维护体系，当撞车后绷簧被压弯变形，体系接收到信号后会停止一切操作，此刻咱们无法操作机器人，这时候咱们要先关掉维护开关。

　　处理方案：配置→输入/输出端→外部自动→答应运动→把5改成1025→此刻机器人就不受体系维护约束能够移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，脱离撞车点，抵达安全方位后把“答应运动”的数值调成5即可。

　　9 下列状况下KUKA机器人需求从头标定零点

　　机器人没有完全封闭的状况下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢掉零点。

　　机器人撞到硬限位时，会丢掉零点。手动删除零点。

　　开机失效，直接关时机丢掉零点。

　　10 程序数据参数

　　切开速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%

　　机器人移动速度PTP是20% 或许10%

　　直线移动速度(非切开)0.05m/s ，加速度70%

　　输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷

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