工业机器人控制系统的分类——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、程序操控体系：给每一个自由度施加一定规律的操控作用，机器人就可完结要求的空间轨道。

　　2、自适应操控体系：当外界条件变化时，为保证所要求的质量或为了随着经验的积累而自行改进操控质量，其过程是基于操作机的状况和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种体系的结构和参数能随时间和条件主动改变。

　　3、人工智能体系：事前无法编制运动程序，而是要求在运动过程中依据所获得的周围状况信息，实时确定操控作用。

　　4、点位式：要求机器人精确操控结尾执行器的位姿，而与路径无关。?

　　5、轨道式：要求机器人按示教的轨道和速度运动。

　　6、操控总线：国际标准总线操控体系。采用国际标准总线作为操控体系的操控总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

　　7、自界说总线操控体系：由生产厂家自行界说运用的总线作为操控体系总线。

　　8、编程方法：物理设置编程体系。由操作者设置固定的限位开关，完结起动，泊车的程序操作，只能用于简略的捡起和放置作业。

　　9、在线编程：通过人的示教来完结操作信息的回忆过程编程方法，包含直接示教模拟示教和示教盒示教。

　　10、离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，示教程序，通过运用高级机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨道。

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