工业机器人控制系统的分类——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、程序操控体系:给每一个自由度施加一定规律的操控作用,机器人就可完结要求的空间轨道。

  2、自适应操控体系:当外界条件变化时,为保证所要求的质量或为了随着经验的积累而自行改进操控质量,其过程是基于操作机的状况和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种体系的结构和参数能随时间和条件主动改变。

                           

  3、人工智能体系:事前无法编制运动程序,而是要求在运动过程中依据所获得的周围状况信息,实时确定操控作用。

  4、点位式:要求机器人精确操控结尾执行器的位姿,而与路径无关。?

  5、轨道式:要求机器人按示教的轨道和速度运动。

  6、操控总线:国际标准总线操控体系。采用国际标准总线作为操控体系的操控总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

  7、自界说总线操控体系:由生产厂家自行界说运用的总线作为操控体系总线。

  8、编程方法:物理设置编程体系。由操作者设置固定的限位开关,完结起动,泊车的程序操作,只能用于简略的捡起和放置作业。

  9、在线编程:通过人的示教来完结操作信息的回忆过程编程方法,包含直接示教模拟示教和示教盒示教。

  10、离线编程:不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,示教程序,通过运用高级机器人,编程语言,远程式离线生成机器人作业轨道。

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