库卡机器人配置工作空间监控步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

可为一台机器人装备作业空间。作业空间为设备供给安全保证。作业空间的类型分为两种:

                              

  1、作业空间为禁区

  只允许机器人在该作业空间外部运转。

  2、仅作业空间为允许区域

  机器人不得在该作业空间外部运转。

  机器人超出作业空间范围时会产生何种反响,则取决于其装备状况。

  可能产生的反响例如:机器人停机,并给出一条信息。在此状况下,必须将作业空间监控功能进行桥接。此后机器人可从头从禁区中移出。

  操作步骤

  1.在主菜单中选择装备≥东西>作业空间监控≥桥接。

  2.手动将机器人从禁区内驶出。

  当机器人脱离禁区之后,作业空间监控功能则自动从头激活。

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