焊接机器人持续长时间使用方法——KUKA库卡

发布时间：2022-12-6 15:39:58|来源： KUKA/库卡

一，  焊接机器人检查和保护

　　1.送丝安排。包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有失常报警。

　　2.气流是否正常？

　　3.割炬安全保护系统是否正常？  （禁止关闭焊枪安全防护作业）

　　4.水循环系统是否正常作业。

　　5.检验TCP（主张准备检验程序，每班后运转）



　　二，  焊接机器人周检查和保护

　　1.擦洗机器人的轴。

　　2.检查TCP的准确性。

　　3.检查残留物的油位。

　　4.检查机器人各轴的零位是否准确。

　　5.清洁焊机油箱后边的过滤器。

　　6.清洁压缩空气入口处的过滤器。

　　7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免阻塞水循环。

　　8.清洁送丝安排，包括送丝轮，压线轮和导丝管。

　　9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。（主张拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）

　　10.检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急间断按钮是否正常。

　　三.  焊接机器人每月检查和保护

　　1.润滑机器人的轴。其间，1至6轴为白色，带润滑油。油号86E006。

　　2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和赤色油嘴。油号：86K007

　　3. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。油数：86K004

　　4.带润滑油的送丝滚针轴承。  （可以使用少量黄油）

　　5.清洁喷枪设备并填充空气马达润滑剂。  （一般油可以）

　　6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。

　　7.检查焊机油箱的冷却水位，及时弥补冷却液（纯水加一点工业酒精）

　　8.除1-8的作业外，完成每周检查的所有项目。

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