库卡工业机器人检测信号线失灵维修

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

一、故障现象

  转速中止信号,输出端“·SALARM_STOP””0信号,封闭所有激活的命合。

                              

  二、原因分析:

  1、导线故障(例如插接不牢);

  2、RDW故障;

  3、检测器损坏。

  三、应急措施

  1、查看检测信号线·

  2、查看电机、旋转变压器。

  3、必要时替换RDW。

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