库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业使用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开库卡机器人设备，使用领域越来越广泛。

　　焊接作业中较重要的便是确保焊接质量，焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性。影响焊接质量的因素有许多，其中影响较大的是焊接存在焊接缺点和焊接参数的选择。

　　从事焊接时间较短的工人并不能很好的处理焊接问题，导致存在内部夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺点。在焊接工艺参数的选择上，每个焊接工人都会根据自己的实践经验对焊接电流、焊接电压、焊接电源品种与极性、焊接速度和焊丝的直径及伸出长度进行调理，因经验不足而选择过错的焊接参数就可能导致焊接质量下降。

　　还有许多焊接工人在进行焊接操作时，都比较注重无危害检测的探伤结果，而对焊缝的外观质量重视不足，导致焊缝外观不合格而返工，下降劳动生产率。

　　焊接机器人运行稳定性好，能确保焊接质量均一性。焊接机器人的焊接工艺参数调理简略，可以对工艺参数进行直接设定，同时机器人内部有计算公式，可以对电流和电压进行主动调整。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是稳定的，焊缝质量受人的因素影响较小，下降了对工人操作技能的要求。但是为了库卡机器人署理作业时愈加灵敏和智能，还需要给机器人配套焊缝跟踪体系。其功能是在焊接过程中主动检测并主动调理焊的位置，以便于始终跟从焊接位置进行焊接，焊与工件之间的距离始终保持稳定，然后确保焊接质量，提高焊接效率并下降劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，防止焊工身体伤害。

　　目前，使用前景较好的对错触摸式的北京创想激光视觉焊缝跟踪体系，其具有信息量大、灵敏度和精度高、抗电磁干扰能力强、与工件无触摸等优点。

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