库卡机器人负载测试介绍

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

什么是工具负载数据?

　　工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量，需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及所需的主惯性轴，负载数据有必要输入机器人控制系统,并分配给正确的东西。

　　破例:假如负载数据已经由KUKA.LoadDataDetermination传输到机器人控制系统中,则无需再手艺输入.东西负载数据的或许来源如下:KUKA.LoadDetect软件选项(仅用于负载)出产厂商数据人工核算CAD程序

　　负载数据的影响:输入的负载数据会影响许多控制进程.其中包含,例如:控制算法(核算加速度)速度和加速度监控力矩监控碰撞监控能量监控等等。所以,正确输入负载数据是非常重要的,假如机器人以正确输入的负载数据履行其运动,则…能够从它的高精度中获益.能够使运动进程具有更好的节拍时间能够使机器人到达长的使用寿命(磨损小)。

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