库卡机器人程序逻辑功能介绍

1.维护好零部件 　　零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的位置便是存在问题的 ...

库卡机器人修理替换操控系统主机前提： 　　库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况，并做好相关的检查及个人维护作业，防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确 ...

故障现象: 　　机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误)，机器人无法正常投入运转。 　　故障检测: 　　首先检查现场 ...

可继续地数字化修建工地：这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标，该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图，使一切重 ...

首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障，有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话，咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题，进而 ...

一， 焊接机器人检查和保护 　　1.送丝安排。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有失常报警。 　　2.气流是否正常？ 　　3.割炬安全保护系统是否正常？ （禁止关闭焊枪安全防护作 ...

库卡六轴机器人的三维建模 　　1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。 　　2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手 ...

机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件，对 ...

当今社会，随着电子商务的高速发展，人们对商品的需求日益增长，对产品质量的要求也越来越高，很多企业为了保证产品质量，都采用工业机器人来代替人工劳动。其中，库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...

KUKA机器人的备选软件包的如何使用 　　示教器装置法 登入管理员 　　点击投入运行>辅佐软件 　　点击新软件 　　点击配置 　　点击路径挑选 　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存 　　 ...

现在，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。使用范围从选择和放置操作，到移动摄像头和其他查看设备，到执行涉及合作零件的精密安装使命。这当然远 ...

l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病. 　　2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病. 　　工业电路板的驱动电机、转轴，开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...

1、库卡机械臂本体是由 1）底座 2）转盘 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心轴组成。其间平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。 ...

1. 选择菜单序列投入运转> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。 　　2. 输入东西编号。用东西OK 承认。 　　选项窗口打开。一切未学习东西的轴都显示 ...

库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。 ...

1、 怎样挑选步进和伺服电机？ 　　主要视具体使用状况而定,简略地说要确定：负载的性质(如水平仍是笔直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位操控要求(如对端口界面和通讯方面的 ...

库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来收集电机方位数据。 RDC 上能够连接 8 个旋转变压器。 别的还丈量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。 ...

负载试验方法： 　　1.安装Load data determination负载测验软件，将示教器语言改为英语，在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语，不辨认中文。 　　2. ...

1．有必要进行示教作业 　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。 　　由于有必要示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。 　　2．有必 ...

Cooka示教器是主管应用工具软件和用户(机器人)之间的界面操作装置。教学程序通过电缆连接到控制柜。当机器人进行点动式进给器、程序创建、程序测试执行、动作执行以及姿态确认等动作时，我们使 ...