库卡机器人程序逻辑功能介绍

发布时间:2023-5-5 10:33:01|来源: KUKA/库卡

逻辑编程入门,在逻辑编程时运用输入端和输出端,为了实现与机器人操控系统的外围设备进行通讯,可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。

                              

  对 KUKA 机器人编程时,运用的是表示逻辑指令的输入端和输出端信号。

  1、OUT | 在程序中的某个方位上封闭输出端

  2、WAIT FOR | 与信号有关的等候功用: 操控系统在此等候信号:

  3、输入端 IN

  4、输出端 OUT

  5、定时信号 TIMER

  6、操控系统内部的存储地址(符号 / 1 比特内存)FLAG 或许 CYCFLAG(假如循环式地连续分析)

  7、WAIT | 与时刻相关的等候功用: 操控器根据输入的时刻在程序中的该方位上等候。

  等候功用的编程

  计算机预进 计算机预进时预先读入 (操作人员不行见)运动语句,以便操控系统能够在有轨道迫临指令时进行轨道规划。 但处理的不仅仅是预进运动数据,而且还有数学的和操控外围设备的指令。

  某些指令将触发一个预进中止。 其间包括影响外围设备的指令,如 OUT 指令(抓爪封闭,焊钳打开)。 假如预进指针暂停,则不能进行轨道迫临。

  1 主运行指针 (灰色语句条)

  2 触发预进中止的指令语句

  3 或许的预进指针方位

更多相关内容
库卡机器人更换KVGA显卡步骤 库卡机器人更换KVGA显卡步骤

一、在替换KVGA之前,得先做好以下准备作业:   1. 机器人控制系统必须坚持关断状态,并做好维护,避免未经许可的意外重启。   2. 缓冲器已关闭。   3. 将馈电线缆置于无电状态。   ...

德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么? 德国库卡机器人愿意被美的收购背后原因是什么?

1、美的向库卡建议收买邀约时,的确受到了许多阻止。从德国的商界到政界都有对立的声音,这些人担心库卡的中心技术会被我国的厂商把握,对本国内甚至世界上相关范畴的高端玩家发生极大的冲击, ...

协作机器人缺点及弊端——库卡机器人 协作机器人缺点及弊端——库卡机器人

从国内市场客户的角度来看,由于协作机器人的高灵敏性和低本钱,中小企业是运用协同机器人的主力军。此外,从实际角度来看,中国老龄化趋势日益显着,国内劳动力本钱持续上升。制造业寻求找到更 ...

工业机器人用什么语言编程——库卡 工业机器人用什么语言编程——库卡

1. 硬件描绘言语(HDLs)   硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。   这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的,由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生 ...

KUAK机器人CIRC运行方式 KUAK机器人CIRC运行方式

1.辅佐点   类型: POS、E6POS、 FRAME假如未给定辅佐点的一切重量,则控制器将把前一个方位的值应用于短少的重量。一个辅佐点内的姿势角以及状况和数据原则上均被疏忽。不能轨道迫临辅佐点。 ...

库卡机器人零点失效原因及解决方法 库卡机器人零点失效原因及解决方法

一、零点失效的原因:   在剖析零点失效原因之前,咱们先弄清一个问题。   长期以来,咱们一向称此故障为“零点丢掉”,这是一种不准确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”,它是记录 ...

KUKA登陆工博会引领工业智能化 KUKA登陆工博会引领工业智能化

第21届我国国际工业博览会(CIIF)将于2019年9月17日-21日在国家会展中心(上海)盛大举行。在8.1H馆E025展台上,KUKA将携一系列数字化智能化的机器人产品和运用处理计划闪烁登场!一直以来,KU ...

库卡工业机器人定义及应用 库卡工业机器人定义及应用

定义:工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依托自身的动力动力和控制能力实现各种工业加工制作功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化 ...

库卡机器人负载测试介绍 库卡机器人负载测试介绍

什么是工具负载数据?   工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量,需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ...

库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易 库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易

KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点,具有更高的本钱效益比,可以获得当时的技能组合。初期,KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...

KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍 KUKA控制器KR C5加速自动化生产的节拍

在机器人应用中具有更多可能性和经济性的 KUKA 控制器 KR C5   紧凑、高品质、节能:KUKA 经过 KUKA 工业机器人的新式控制器 KR C5 和相应的小型机器人控 ...

库卡机器人对关节驱动电机要求 库卡机器人对关节驱动电机要求

1、快速性   电动机从获得指令信号到完结指令所要求的工作状况的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短,电伺服体系的灵敏性愈高,快速呼应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的巨细来 ...

库卡机器人现场总线通讯故障维修 库卡机器人现场总线通讯故障维修

库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。   故障1:无法经过诊断程序接口进行通讯。   故障发生原因:数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...

库卡机器人编程之干涉区间 库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

工业机器人控制系统功能 工业机器人控制系统功能

机器人操控体系是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完成特定的工作任务,其基本功用如下:   1、回忆功用:存储作业顺序、运动途径、运动方式 ...

识别减速机优劣方法——库卡机器人 识别减速机优劣方法——库卡机器人

01传动功率:输出功率下降   传动功率是减速机重要评价指标之一。要测验传动功率是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据,但是做横向比照是能够的。发热就是最直观的一个比照方法,咱 ...

工业机器人功用特征——库卡 工业机器人功用特征——库卡

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性,在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策:   (1)安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策。所谓安闲度是指运动件有关于固 ...

工业机器人控制系统——库卡机器人 工业机器人控制系统——库卡机器人

1、程序操控体系:给每一个自由度施加一定规律的操控效果,机器人就可完成要求的空间轨道。   2、自适应操控体系:当外界条件变化时,为确保所要求的质量或为了随着经验的堆集而自行改善操控 ...

库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人 库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人

库卡工业机器人 KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您供给无与伦比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可针对客户独家需求进行调整,适用于广泛的一般性轨 ...

库卡机器人与西门子触控屏参数设置 库卡机器人与西门子触控屏参数设置

红外式触控屏常见问题扫除方法   1.决双击不太活络   翻开红外屏较准程序调节它的活络度,把活络度调低。   2.在什么状况下会呈现漂移现象   因为红外屏的作业原理是靠红外线来作 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部