库卡机器人变量的理论及有效性

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

关于变量的理论部分:

  1.库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时,从*普通的意义上来说,变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 (“ 数值 ”)的容器。

  3.每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。

  4.每个变量都属于一个专门的数据类型

  5.在运用前有必要声明数据类型

  6.在 KRL 中变量可划分为部分变量和大局变量

                                 

  关于KRL 中变量的有效性

  1. 声明为部分的变量只能在本程序中可用、可见

  2.大局变量则在中心 (大局)数据列表中创立

  3.大局变量也可以在部分数据中创立,并在声明时配上关键词global (大局)

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