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KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队
KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此，该软件使用“工业物联网”（IIoT） 的优势：它将整个机器人团队的状况数据，涵盖硬件到软件，再到控制器，通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...
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库卡机器人什么情况下需要校正
当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个界说好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线符号界说的方位。假如KUKA机器人在机械零点方位，将 存储各轴的肯定检测 ...
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库卡机器人调整偏量操作步骤
假如初次调整丢掉 （如在替换电机或磕碰后），则还原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后仍然存在，所以库卡机器人可以计算出初次调整。对某个轴进行检查之前，有必要完成对一切较低编号的 ...
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库卡弧焊机器人的焊接姿态调整
依据库卡焊接机器人的焊接技术的运用状况和开展需求，传统的焊接方法必定程度上不能的满意出产需求，弧焊机器人技术越来越遭到出产厂家的重视。弧焊机器人怎么而又地完结批量出产，是目前弧焊机 ...
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KUKA机器人通用安全措施
KUKA机器人只答应在机器装备技能状况完好的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员损伤及财产损失。并非所有类型的机器人都具有此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...
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库卡机器人编程指令有哪些？
对KUKA机器人编程时，使用的是表明逻辑指令的输入端和输出端信号。
（1）OUT-在程序中的某个方位上封闭输出端
（2）WAIT FOR -与信号有关的等候功 ...
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协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人
协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别，有它**的优势，但缺点也很明显：为了操控力和磕碰才能，协作机器人的运转速度比较慢，一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...
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库卡机器人变量的理论
关于变量的理论部分：
１．库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时，从*普通的意义上来说，变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 （“ 数值 ”）的容器。
３．每个变量都在 ...
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库卡焊接机器人操作规范
库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。
库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训，掌握系统指示灯和按钮的使用方法，熟悉最基本的设备知识，安全知识和注意事项，方能上岗。
开机前库卡 ...
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库卡机器人示教器面板
1.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后，控制柜不用关机便可拔掉示教器)。
2.连接管理器钥匙开关；切换运动形式，T1:手动低速(只要在此形式下才干手动移动机器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...
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库卡机器人A1轴的齿轮油加注
1. 将油泵连接到排放软管上。
2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。
3.清洗磁性插头，查看密封，更换损坏的磁性插头。
4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...
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位姿信息转换齐次变换矩阵编程
function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（库卡机器人）
% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 变为 4x4 矩阵.
x = xyzabc(1);
y = xyzabc(2);
z = xyzabc(3);
a = xyzabc(4)*pi/180;
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KUKA机器人的启动方式
1、主动运转方法
库卡机器人处于主动运转时，先要在手动状况时分挑选需要运转的程序，然后经过钥匙开关切换机器人到自上电，然后发动机器人运转程序，让机器人先到达BCO安全参考点，然后在 ...
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机器人管线包选择——库卡机器人
怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包方式，管线数量、规格等，依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...
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库卡机器人编程时实现KRL变量方法
变量命名规矩
KRL是KUKA的编程言语，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前有必要声明数据类型；变量按照 ...
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库卡机器人负载测试介绍
什么是工具负载数据?
工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量，需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ...
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并联机器人的实际应用领域——库卡机器人
并联机器人有着无累积差错，精度较高;驱动设备可置于定平台上或接近定平台的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好;结构紧凑，刚度高，承载才能大;作业空间较小等特色。
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库卡机器人CELL.src程序的执行过程
1）在T1或T2形式下运转CELL.src程序，履行图中①部分，KUKA机器人履行回HOME点，履行BCO运转，窗口显示“已达BCO”，BCO运转使KUKA机器人运转到轨道上。
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库卡工业机器人更改最大速度
1.做负载测验，在程序中正确运用。
2.把一切的LIN和CIRC指令全部换为SLIN和SCIRC
3.把点位重复的PTP运动指令删掉，过渡点尽量少
4.能用迫临的 ...
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焊接机器人的外轴——KUKA库卡
1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格，常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。，可根据不同的型号应用于不同的领域。焊接机器人和焊接变位器和谐运动。焊接机器人 ...
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