KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

一、问题现象

  1.机器人上电以后,A5轴只能在-60——+60度的规模移动,示教器上显现的却是-120——+120度;

  2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型,与机器人本体铭牌上的类型不符合;

                           

  二、解决办法

  1.在机器人随机附件的光盘文件夹(或许同类型机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘,光盘名称的格局一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效

  2.依据机器人铭牌上的途径(如下图红框里),找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件,复制到U盘或软盘;

  3.将U盘或许软盘刺进新的机器人控制柜,在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’;

  4.一起按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键,进入机器人的WINDOWS系统,翻开U盘或许软盘,复制来自光盘上的两个文件;

  5.经过‘Start’菜单翻开‘RUN',在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada',点‘ENTER’翻开;

  6.将U盘或许软盘里的两个文件,张贴覆盖到当前这个方位;

  7.经过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’,挑选‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统;

  8.系统启动完成后经过示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型,确认所显现的机器人类型是否与机器人本体铭牌上的类型符合。

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