工业焊接常见问题——库卡机器人

中止机器人：断掉信号$drivers_Off，这种中止是断掉机器人伺服。 　　中止后持续启动机器人：重复上篇文章《库卡机器人外部主动启动装备办法一》过程4、5就可以启动机器人。 ...

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因 　　①电源电压过高； 　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热； 　　③修补撤除绕组时，选用热拆法不当，烧伤铁芯； ...

KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法 　　伺服电机轴承过热的原因： 　　1、轴承内外圈合作太紧； 　　2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖 ...

Cooka示教器是主管应用工具软件和用户(机器人)之间的界面操作装置。教学程序通过电缆连接到控制柜。当机器人进行点动式进给器、程序创建、程序测试执行、动作执行以及姿态确认等动作时，我们使 ...

在工业机器人的使用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，结尾执行器则是针对不同的使用职业以及环境进行定制。 　　关于机器人本体的选型，首要的选型原则为：有用负载、使用职 ...

1、光学成像模块。 　　该模块又能够分为照明体系规划和镜头光学体系规划两部分。 　　光照规划便是经过研究被测物体的光学特性、距离、物体巨细、布景特性等，合理的规划光源的强度、色彩、 ...

假如一个机器人与一个物件发生磕碰，则机器人控制体系将提高轴扭矩，以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...

机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业任务的设备，它是机器人的心脏，决议了机器人性能的好坏，从机器人操控算法的处理方法来看，可分为串行、并行两种结构类型。 ...

1、直角坐标型 　　(1)长处：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 　　(2)缺点：是占有空间方位较大，相应的工作范围较小。 　　2、圆柱坐标型 　　(1)长处：同直角坐标型 ...

并联机器人有着无累积差错，精度较高;驱动设备可置于定平台上或接近定平台的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好;结构紧凑，刚度高，承载才能大;作业空间较小等特色。 ...

一、修理电路板时要了解电路板上的易损部件 　　l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病. 　　2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛 ...

在外资***加快对我国并联机器人商场布局的一起，国产***也不甘示弱，凭仗性价比的优势和新的使用领域的开辟，国产并联机器人或将率先和外资***打开比赛。 　　现在，世界国内大部分并联机器人 ...

1.KUKA的编程言语 　　KUKA的机器人编程言语简称 KRL，是一种相似C言语（请百度什么是C言语）的文本型言语，由.SRC 和 .DAT 组成。 　　.SRC贮存程序逻辑、指令、动作之类 .DAT贮存方位变量以 ...

工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3——6个运动自由度，其间腕部通常有1——3 ...

1. 将油泵连接*排油软管。 　　2. 通过排油软管持续参加规则的油量。 　　3. 清洁磁性螺塞，查看密封件，更换损坏的磁性螺塞。 　　4. 装上磁性螺塞并拧紧 ...

1.库卡机器人伺服电机的底子检查 　　由于机器人伺服电机包含在借书证高分辨率检测器内，因而，当发生磕碰时，冲击可引起在机器人借书证应该供给一个修理检查的伺服电机毛病： 　　(1)你有没 ...

库卡六轴机器人是拥有6个可活动的关节轴，类似于人类的手臂的关节机器，人称6轴关节机器人、6轴工业机械手或6轴工业机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领 ...

工业机器人第一次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺，可以安全运转并识别出故障。咱们有必要恪守所在国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测试一切安全 ...

库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢？ 　　备份控制器内存; 　　定时监视机器人，检查机器人、导线和电缆; 　　检查刹车设备; 　　检查机器 ...

KUKA机器人的备选软件包的怎么使用 　　示教器装置法 登入管理员 　　点击投入运行>辅助软件 　　点击新软件 　　点击配置 　　点击路径挑选 　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存 　　 ...