并联机器人的实际应用领域——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

并联机器人有着无累积差错，精度较高;驱动设备可置于定平台上或接近定平台的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好;结构紧凑，刚度高，承载才能大;作业空间较小等特色。

　　根据以上等特色，并联机器人在需求高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛应用，实际应用领域包括：

　　1、食品、电子、化工、包装等职业的分拣、搬运、装箱等。

　　2、金属切削加工

　　3、类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

　　4、测量机，用来作为其他组织的差错补偿器

　　5、生物医学工程中的细胞操作机器人、可完成细胞的打针和切割，微外科手术机器人等;

　　6、并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接设备、姿势控制器等;

　　并联机器人在上世纪的90年代就已经有所应用了，主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛，并联机器人有着承载才能大;精度高;占用空间小;速度快;耐磨损等特色。这关于需求高精度的工业生产来说是个很好的选择。

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