库卡机器人现场总线通讯故障维修

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。

                                

  故障1:无法经过诊断程序接口进行通讯。

  故障发生原因:数据线、外围设备发生故障、现场总线卡上的诊断程序接口损坏。

  故障修理办法:查看数据线或者外围设备、替换现场总线卡。

  故障2:毛病信息“输入端/输出端驱动程序 xxxxx 装备故障。

  故障发生原因:现场总线卡装备错误、无法初始化现场总线卡、文件 IOSYS.INI 装备错误 。

  故障修理办法:查看装备、替换现场总线卡、查看 IOSYS.INI 中的条目。

  故障3:插入现场总线卡后,无显示信息,且控制系统无法启动(Stop0)。

  故障发生原因:现场总线卡损坏。

  故障修理办法:替换现场总线卡。

  故障4:初始化现场总线卡后,控制系统仍保持“阻滞”状态。

  故障发生原因:现场总线卡损坏。

  故障修理办法:替换现场总线卡。

  故障5:封闭控制系统时,从属设备无外部供电电源。

  故障发生原因:IBS(联络总线)卡上用于外部供电电源的输入端损坏。

  故障修理办法:替换联络总线卡。

  特别注意:在库卡机器人修理现场,至少需2名修理人员在场,防止意外情况的发生;非专业人员不行进行修理作业。
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