库卡机器人在人体上成功应用

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

瑞士医疗技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO® 投入临床运用 (First-in-man)。采用 KUKA机器人LBR Med 的医疗器械成功使用于巴塞尔大学医院的口腔、颌骨及面部外科。

  用于骨外科手术的激光和机器人

                                 

  这次运用机器人辅佐的激光骨凿而不是常规器械(如锯、钻或凿机)切割人骨。CARLO® – Cold Ablation, Robot-guided Laser Ostetome(低温切除术,机器人引导的激光骨凿)的缩写 – 供给了一种经过全套数字工作流程和低温激光切除术依照预先规划的切割线自动***地履行截骨术的方法。激光头安装在专为医疗用处而开发的 LBR Med 上。这项技能让外科医生能够以高精度依照自在界说、曲线走向以及患者特定的配置履行截骨术,这是常规器械无法完成的。

  用于骨外科手术的机器人辅佐激光体系的人体临床研讨作为商场投进的根底

  目前作为商场投进根底的人体临床研讨,应展现 CARLO® 在临床环境中的功能和安全性。因为 CARLO® 是同类中的***款体系,因此在安全性方面提出了十分高的要求。这些已经在多项临床前研讨中取得了令人满意的试验结果。对此,LBR Med 作为全球经国际公认的 CB 体系认证、可集成到医疗器械中的机器人组件,使体系充分获益。

  LBR Med 的灵敏度是机器人引导的激光切除术取得成功的关键因素

  AOT AG 首席履行官 Cyrill Bätscher 评论说:“咱们很快乐能够完成 CARLO® 的临床人体使用。咱们的激光技能首次完成了非接触式机器人手术。”巴塞尔大学医院颅颌面 (CMF) 外科医生兼 AOT 联合创始人 Philipp Jürgens 教授补充道:“虽然激光自身没有触感,可是 CARLO® 能够做到光速中止,并且在发生意外事件时也能够方便地移除。当今的机器人辅佐设备无法做到这一点。”

  用于骨外科手术的机器人辅佐激光体系预计将发生巨大的临床需求。“咱们认为,在未来数月获准商业销售后,对该创新渠道将会发生巨大的临床需求。”Cyrill Bätscher 解释道。激光截骨术是骨外科手术中具有巨大潜力的新兴范畴 – 对于 KUKA 的 LBR Med 来说也是如此。

  CARLO® – 采用 LBR Med

  AOT AG 的 CARLO® 医疗器械根据 LBR Med,是在骨外科手术范畴中用于进行低温激光切除术的机器人辅佐激光体系。

更多相关内容
库卡自主导航移动机器人 库卡自主导航移动机器人

随着工业4.0的不断深化,制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。   这位全新的移动机器人伙伴 ...

工业机械臂的优势——库卡机器人 工业机械臂的优势——库卡机器人

工业机械臂是在机械化和主动化出产中一种新型的机械设备,在主动化出产过程中运用一种具有抓取和移动的主动化设备,主要是能在出产过程中模拟人的动作来完结作业,像可替代人员进行转移严重物件 ...

KUKA机器人报KSS15101故障维修分析 KUKA机器人报KSS15101故障维修分析

故障现象:   机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误),机器人无法正常投入运转。   故障检测:   首先检查现场 ...

库卡工业机器人的技术发展趋势 库卡工业机器人的技术发展趋势

机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业,作为国家新式战略工业之一,机器人技能体现着国家科技的综合实力。   2010一2013年间,我国工业机器人的销 ...

库卡机器人编程之干涉区间 库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

工业机器人结构特点——库卡机器人 工业机器人结构特点——库卡机器人

1.编程   更先进的自动化出产在一开始是灵敏的。工业机器人能够依据环境的变化进行编程。因而,他们能够在小团体、出产体系的不同部分、平等和高效的过程中发挥非常好的作用。 ...

库卡机器人示教器 库卡机器人示教器

Cooka示教器是主管应用工具软件和用户(机器人)之间的界面操作装置。教学程序通过电缆连接到控制柜。当机器人进行点动式进给器、程序创建、程序测试执行、动作执行以及姿态确认等动作时,我们使 ...

六轴串联机器人“轴”作用——库卡机器人 六轴串联机器人“轴”作用——库卡机器人

传统六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摇摆(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现结尾的6自由度动作。 ...

协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人 协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人

协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别,有它**的优势,但缺点也很明显:为了操控力和磕碰才能,协作机器人的运转速度比较慢,一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...

移动机器人视觉系统分类——库卡机器人 移动机器人视觉系统分类——库卡机器人

移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系,包含经过传感器取得图画,和经过计算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性,干流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...

Kuka库卡机器人设置网络连接 Kuka库卡机器人设置网络连接

如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接,开始几个步骤都是相同的,那么我们要如何操作呢?   1、履行X-启动 ...

库卡机器人外部轴操作变量和指令 库卡机器人外部轴操作变量和指令

将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列,这意味着将外部轴的同步和异步形式切换   程序示例:$ ASYNC_AXIS='b1000'   ​   表示从右到左的外轴1、2、3 ...

库卡修理替换操控系统主机操作步骤 库卡修理替换操控系统主机操作步骤

库卡机器人修理替换操控系统主机前提:   库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况,并做好相关的检查及个人维护作业,防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动,机器人的缓冲器要确 ...

工业机器人对关节驱动电机要求 工业机器人对关节驱动电机要求

1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时刻应短。响应指令信号的时刻愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应功能愈好,一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来阐明 ...

库卡校正仪EMT库卡机器人零点校正步骤 库卡校正仪EMT库卡机器人零点校正步骤

1. 选择菜单序列投入运转> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。   2. 输入东西编号。用东西OK 承认。   选项窗口打开。一切未学习东西的轴都显示 ...

库卡机器人排查PLC故障方法 库卡机器人排查PLC故障方法

PLC是一个工业小电脑,它出问题,首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题,假如是PLC本体出现问题,往往ERR灯会亮起来,或许是红灯闪亮,正常状况一般是RUN运转绿灯亮,假如是本体发生这类问题, ...

KUKA机器人原理介绍 KUKA机器人原理介绍

描述   1 机器人   2 控制柜   3 马达电缆 X30   4 数据电缆 X31   5 马达电缆 X20   6 数据电缆 X21   7 接地电缆 16 mm²   8 电源 400 V 3—— X1 ...

库卡机器人BAS程序讲解 库卡机器人BAS程序讲解

在库卡机器人程序目录下R1System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序首要用来设置机器人运动相关参数数,比方坐标系、速度、加速度等等。   一.联机表单   下面我们看看常用的联机表单怎么运 ...

工业机器人用什么语言编程——库卡 工业机器人用什么语言编程——库卡

1. 硬件描绘言语(HDLs)   硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。   这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的,由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生 ...

齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人 齿轮减速机的噪声处理方法——库卡机器人

当齿轮减速机出现问题时,咱们应该及时检查、以处理故障,只需咱们对齿轮减速机或许出现的问题有一定的了解.今日中国传动网小编主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理. ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部