库卡机器人线缆的日常保养

从某种意义上讲，电线电缆制作职业是-个资料精加工和拼装的职业。- 是资料用量巨大，线缆产品中的资料费用要占制作总成本的80- 90%;二是所用资料的类别、品种非常多，功能要求特别高，如导体用铜，要求铜的纯度要在99.95%以上，有的产品要选用无氧高纯铜;三是资料的选用会对制作工艺、产品的功能以及使用寿命起到决定性的影响。一起，线缆制作企业的效益也与资料的选用、加工和出产管理中能否科学地节约资料密切相关。因此，在设计电线电缆产品时有必要与资料的选用一起进行，一般采取选用几种资料，通过工艺和与功能筛选试验后确认。线缆产品用资料按其使用部位与功能、可分为导电资料、绝缘资料、护层资料、屏蔽资料、填充资料等。但其中有些资料是几个结构件通用的。尤其是热塑性资料，如聚氯乙稀、聚乙烯等只需改变部分配方成份就可用在绝缘或护套上。

　　(1)线缆用于机器人系统及移动设备, 出产流水线，机器人手臂等柔性场合。在工业环境中做衔接控制，枯燥或潮湿的室内环境可以使电缆寿命更久。

　　(3)该线缆具有很好的耐油，耐曲折功能, 抗磨损功能，抗微生物，抗水解，抗紫外线, 维护电缆不受机械应力的危害。绕屏蔽层，使线缆具有较强的抗外界电磁搅扰能力, 确保电缆系统的稳定性

　　(4)优质的绝缘和滑润的绕包层, 使电缆在扭力和曲折应力一起存在的情况下使用寿命更长特别弹性体聚氨酯外护套资料, 具有增强的耐油特性, 抗磨损切割, 抗微生物和水解, 阻燃其外护套的特性还能防止其他相邻电缆与之粘连

　　(5)使用过程中需要快速循环移动的铺设不能扭曲和曲折,电缆有必要松懈的并排敷设在拖链等外部设备中，尽可能分隔排列，用隔片分隔或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空地，拖链中的电缆不得彼此触摸或困在一起，避免产生羁绊。假如拖链折断，则其电缆也需要更换，由于过度拉伸形成的损坏无法避免。

　　(6)尽量避免有其他外部机械硬件对线缆的干涉形成损坏，若发现有划痕等应立即做现场布局出调整，尽量减少二次损伤。

　　(7)电缆的两点都有必要固定，或至少在拖链的运动端有必要固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。

　　(8)请确保电缆在曲折半径内完全移动，即不行逼迫移动。这样电缆彼此间或与导向设备这间可经相对移动。通过一段时间的操作后，*好检查一下电缆的方位。该检查有必要在推拉移动后进行。

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