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焊接机器人的外轴——KUKA库卡
1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格,常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。,可根据不同的型号应用于不同的领域。焊接机器人和焊接变位器和谐运动。焊接机器人 ...
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搬运机器人分类——库卡机器人
转移机器人在实践的工作中就是一个机械手,机械手的开展是因为它的积极作用正日益为人们所知道:
其一、它能部分的替代人工操作;
其二、它能按照出产工艺的要求,遵循必定的程序、时 ...
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KUKA机器人伺服电机维修过热问题分析
1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因
①电源电压过高;
②电源电压过低,电动机又带额定负载运转,电流过大使绕组发热;
③修补撤除绕组时,选用热拆法不当,烧伤铁芯;
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KUKA机器人十大故障和解决方法
库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ...
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KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖
可继续地数字化修建工地:这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标,该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图,使一切重 ...
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库卡机器人伺服电机轴承过热原因
KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法
伺服电机轴承过热的原因:
1、轴承内外圈合作太紧;
2、零部件形位公差有问题,如机座、端盖 ...
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工业机器人的自动控制系统
1、底层操控器
底层操控器作为操控体系的中心,其挑选的合适与否对整个体系来说十分重要,其性能直接影响了操控体系的牢靠性、数据处理速度、数据采集的 ...
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库卡机器人A1轴的齿轮油加注
1. 将油泵连接到排放软管上。
2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。
3.清洗磁性插头,查看密封,更换损坏的磁性插头。
4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...
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KUKA移动机器人KMP 1500特点
KUKA AMR KMP 1500 是一种全向移动式渠道,能够在空间内自主、灵敏地移动。结合新一代的 KUKA Sunrise 控制体系,它为未来的工业供给模块化、使用广泛的移动式出产计划。
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库卡机器人用于疫情检测
根据我国国家卫健委最近发布的信息,到5月19日,全国累计陈述接种新冠疫苗44951.1万剂次,其中最近8天接种超过1亿剂次。跟着全球疫情形势的改变,病毒虽然在不断变异,但尚未彻底逃逸疫苗的作用 ...
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KUKA机器人程序运行方式
一、经过点击“程序运转方法”图标,能够查看和挑选不同的方法。
二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。
1、Go:指程序不间断连 ...
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库卡机器人系统控制柜的维护
1、保护内容
1)查看操控器散热状况
禁止操控器覆盖塑料或其它资料;操控器后边和侧面留出满足距离(>120mm);禁止操控器的方位靠近热源;禁止操控器顶部放有杂物;防止操控器过脏; ...
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协作机器人灵活生产的现状——库卡机器人
以高效灵活地生产各种批量的产品被视为未来生产的应战。战胜这一应战需求人与机器之间的完美配合。
在今日的现代化工厂中,已经有很多的自动化生 ...
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库卡码垛机器人提高维修效率
l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病.
2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病.
工业电路板的驱动电机、转轴,开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...
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工业机器人用什么语言编程——库卡
1. 硬件描绘言语(HDLs)
硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。
这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的,由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生 ...
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库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡
(1)kuka电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或使用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。
(2)丝杠曲折,丝杠曲折后丝杠 ...
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库卡机器人零点失效原因及解决方法
一、零点失效的原因:
在剖析零点失效原因之前,咱们先弄清一个问题。
长期以来,咱们一向称此故障为“零点丢掉”,这是一种不准确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”,它是记录 ...
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机器人实施预测性维护步骤——库卡
完结猜测性保护,不能一蹴而就,需要多层次、逐步完结。下面是在出产设备内开端施行猜测性保护的三个要害步骤,具体计划和步骤请咨询厦门物通博联数据应用专家:
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协作机器人缺点及弊端——库卡机器人
从国内市场客户的角度来看,由于协作机器人的高灵敏性和低本钱,中小企业是运用协同机器人的主力军。此外,从实际角度来看,中国老龄化趋势日益显着,国内劳动力本钱持续上升。制造业寻求找到更 ...
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库卡修理替换操控系统主机操作步骤
库卡机器人修理替换操控系统主机前提:
库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况,并做好相关的检查及个人维护作业,防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动,机器人的缓冲器要确 ...
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