库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

故障1：加载软件元件时，控制系统阻滞不动。

　　原因：MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线毛病。

　　解决方法：拆下PC卡，并发动PC机、查看MFC3插槽、替换控制系统PC。

　　故障2：库卡控制面板（KCP）操作栏功用失灵。

　　原因：MFC3上的CAN控制器毛病、库卡控制面板（KCP）损坏。

　　解决方法：替换MFC3、替换库卡控制面板（KCP）。

　　故障3：显示屏黑屏。

　　原因：库卡控制面板（KCP）供电电源的插头X5毛病、库卡控制面板（KCP）接线或插头毛病、KVGA显卡损坏、主板损坏。

　　解决方法：查看供电电源、替换库卡控制面板（KCP）、替换KVGA显卡、替换控制系统PC。

　　故障4：KUKA.HMI无法发动，且由于违背安全设置而完毕。

　　原因：软件安装中文件损坏、CMOS设置中设定错误、内存模块损坏。

　　解决方法：重新安装控制系统软件、查看CMOS设置中的设定、替换内存模块。

　　故障5：库卡控制面板（KCP）上的运转方式切换开关没有反应。

　　原因：MFC3上的运转方式识别功用损坏、库卡控制面板（KCP）上的运转方式开关损坏。

　　解决方法：替换MFC3、替换库卡控制面板（KCP）。

　　故障6：发动PC时VxWorks操作系统无法发动。

　　原因：MFC3损坏。

　　解决方法：替换MFC3。

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