KUKA机器人PC/工控机死机处理方法

将外部kuka机器人的轴切换到异步形式的位排列，这意味着将外部轴的同步和异步形式切换 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　​ 　　表示从右到左的外轴1、2、3 ...

1.维护好零部件 　　零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的方位便是存在问题的 ...

库卡六轴机器人的三维建模 　　1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。 　　2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手 ...

KUKA库卡机器人的测验 　　1、查看KUKA机器人程序语法： 　　--->菜单键File--->7CheckProgram 　　2、编程窗口(Test)： 　　--->菜单键View--->5Test 　　(1)功能键： 　　tart：发动程 ...

机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业任务的设备，它是机器人的心脏，决议了机器人性能的好坏，从机器人操控算法的处理方法来看，可分为串行、并行两种结构类型。 ...

库卡机器人***开机发动，电池的电源线是没有接的，需求插上，X305！ 　　机器控制柜下面接线检查 　　1、XS1 电源接口 　　2、X7.1 附加轴 （7）电机接 ...

以高效灵活地生产各种批量的产品被视为未来生产的应战。战胜这一应战需求人与机器之间的完美配合。 　　在今日的现代化工厂中，已经有很多的自动化生 ...

查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...

库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电 ...

机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业，作为国家新式战略工业之一，机器人技能体现着国家科技的综合实力。 　　2010一2013年间，我国工业机器人的销 ...

一、零点失效的原因： 　　在分析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。 　　长时间以来，咱们一向称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记 ...

假如初次调整丢掉 （如在更换电机或磕碰后），则复原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后依然存在，所以库卡机器人能够计算出初次调整。对某个轴进行检查之前，有必要完成对所有较低编号的 ...

当你想到啤酒节的时候，你脑海中会立刻浮现出烤杏仁、摩天轮和一杯啤酒的味道。但是KUKA/库卡和它有什么关系呢? 　　传统与现代 　　明天中午12点整:只要慕尼黑的特莱西恩威语响起“0'zapft i ...

在工业机器人和机床运用中，或许涉及在特定空间内精准和谐多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须和谐有序，如果有时候机器人沿轨迹移动，则会有7个轴。 ...

1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。 　　2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用持续键承认。 　　3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...

可为一台机器人装备作业空间。作业空间为设备供给安全保证。作业空间的类型分为两种: 　　1、作业空间为禁区 　　只允许机器人在该作业空间外部运转。 　 ...

1、安放螺母 　　夹取四确或六角螺母而且将其放在固定设备中 　　2、螺纹施胶 　　抓取螺杆，协助它完结“180 度转体”动作；在其下侧螺纹上涂抹适量密封胶 ...

一、问题现象 　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60——+60度的规模移动，示教器上显现的却是-120——+120度； 　　2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，与机器人本 ...

非常有经历的焊工能够精确到达焊接工艺的要求、焊接接口非常美丽。可是，焊接这项作业其实运用机器人来做能够做得更加好。由于就算是最优异的焊工，也难以与机器的连贯性、速度与功率相媲美。机 ...

减速机是库卡机器人设备中非常重要的组成部分。它具有非常重要的功能和优点。主要用途是支撑机械旋转体，减少机械旋转体。摩擦系数增大，旋转精度更高，机械设备的使用寿命更长。 那如何日常地 ...