KUKA机器人PC/工控机死机处理方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控,运用过程中有可能会出现死机的情况,假如处理不当,容易形成机器人基准零点失效,长期的影响出产。

                              

  KUKA机器人零点失效的原因 ,机器人开机或作业时,会时刻检测机器人的当时方位与零点参数之间的相互关系,假如发现存在错误,机器人为了保障设备安全,会停止一切任务,强制删去零点参数并要求操作人员从头校正。也就是说,零点参数是被主动删去的,不是丢掉的。所以,不是“丢失”,而是“失效”。机器人的基准零点参数记录于RDC(机器人底座部位的一个黑色盒子)中。

  正常情况下,每次断电或关机时,体系会运用后备电池的电力推迟关机时刻,使体系有满足的时刻将当时的机器人的方位参数存入RDC中。下次开机时,体系会读取RDC中的参数,并与当时的机器人方位进行比对,假如不一致,就强制删掉RDC中的零点参数以维护设备。

  假如计算机死机,KUKA机器人体系便无法有用的操控后备电池作业,无法保障有满足的时刻将参数存入RDC中。那么下次开机时,机器人方位参数就会与RDC不一致,基准零点就会被删去,并提示操作者从头校正。

  当KUKA机器人死机且需要从头启动时。

更多相关内容
库卡机器人无法忽视的仓库指标 库卡机器人无法忽视的仓库指标

1、按设备办法分为:笔直设备、横装。公司运用无人机,自动化,机器人技能和人工智能,利用这些重要的库房目标来更好地为客户供给服务,同时改善自己的底线。 ...

KUKA机器人零点校正步骤 KUKA机器人零点校正步骤

1:T1模式,无选择程序,程序发动键正常,机器人各轴抵达零点附近位置;   2:将EMD进行衔接,机器人为X32;   3:用设备尾部拧开将盖子拧开,并将设 ...

库卡机器人如何实现KRL变量 库卡机器人如何实现KRL变量

KRL是KUKA的编程语言,在对机器人进行编程时,变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在运用前有必要声明数据类型;变量按照存储方位可划分为局 ...

工业机器人机械结构——库卡机器人 工业机器人机械结构——库卡机器人

若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等,以下依序就这五种类型来阐明。 ...

库卡机器人线缆的日常保养 库卡机器人线缆的日常保养

从某种意义上讲,电线电缆制作职业是-个资料精加工和拼装的职业。- 是资料用量巨大,线缆产品中的资料费用要占制作总成本的80- 90%;二是所用资料的类别、品种非常多,功能要求特别高,如导体用 ...

机器人控制与感知系统介绍——库卡机器人 机器人控制与感知系统介绍——库卡机器人

机器人操控体系是机器人的大脑,是决议机器人功用和功用的首要要素。操控体系是按照输入的程序对驱动体系和实行组织收回指令信号,并进行操控。   操控体系 ...

工业机械臂的优势——库卡机器人 工业机械臂的优势——库卡机器人

工业机械臂是在机械化和主动化出产中一种新型的机械设备,在主动化出产过程中运用一种具有抓取和移动的主动化设备,主要是能在出产过程中模拟人的动作来完结作业,像可替代人员进行转移严重物件 ...

库卡机器人备份还原方法 库卡机器人备份还原方法

需要备份的情况:   1. 体系故障;   2. 硬件溃散。   备份的意义:   1.保存当时做好的程序;   2.用户能够防止误操作删改程序;   3.让体系从头运作,防止二次调试或装备。 ...

机器人在运行时抖动原因——库卡机器人 机器人在运行时抖动原因——库卡机器人

机器人在运转时为什么会出现颤动?请做以下查看:   1.是不是你输入的负载数据不正确?   负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!   2、 ...

焊接机器人的编程技巧——库卡机器人 焊接机器人的编程技巧——库卡机器人

(1)选择合理的焊接次序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。   (2)焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。   (3)优化焊接参数,为了 ...

库卡机器人运动轴方式处理 库卡机器人运动轴方式处理

机器人操作的界说是通过某个组织在空间上移动部件和东西,需求自然地表现部件、东西、组织本身的位置和姿态。为了界说和运用表现电位的数学量,必须界说坐标系,给出表现的规则。 ...

机器人长期停机注意事项——库卡机器人 机器人长期停机注意事项——库卡机器人

1. 开机前承认   1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍,请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥,防止形成短路。   1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...

库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析 库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析

库卡机器人开机后示教器显现KSS15101故障代码,其故障代码的含义是安全设备0至4通道5个安全节点错误,机器人无法正常投入运转。   首先对库卡机器人修理 ...

库卡机器人控制柜故障分析及解决方法 库卡机器人控制柜故障分析及解决方法

一:开关经常跳或许不能合闸?   1. 开关老化   2 .开关选型不对   3 .水泵卡死或电机内部短路   4 .线路老化,短路,用线过小或许缺相。   处理方法:   将操控系统的电源关 ...

KUKA机器人配置抓手功能 KUKA机器人配置抓手功能

1. 将抓手移动到空阔区域,中止对抓手的一切机械维护操作,留意安全!   2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘,插到操控柜上   3. 在SmartPAD ...

库卡焊接机器人操作规范 库卡焊接机器人操作规范

库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。   库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训,掌握系统指示灯和按钮的使用方法,熟悉最基本的设备知识,安全知识和注意事项,方能上岗。   开机前库卡 ...

库卡提高机器人轨迹的精度方法 库卡提高机器人轨迹的精度方法

1)除了把tcp作准(或者用数模导入),是否还有方法提高轨道精度?   2)现场有切开等工艺,对轨道精度要求较高,如果机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象,怎么处理?   3)ABB机器人供 ...

KUKA机器人***开机详解 KUKA机器人***开机详解

库卡机器人***开机发动,电池的电源线是没有接的,需求插上,X305!   机器控制柜下面接线检查   1、XS1 电源接口   2、X7.1 附加轴 (7)电机接 ...

工业机器人涉及技术——库卡机器人 工业机器人涉及技术——库卡机器人

机器人操作机结构   经过有限元剖析、模态剖析及仿真规划等现代规划方法的运用,完成机器人操作组织的优化规划。探究新的高强度轻质资料,进一步进步负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代 ...

库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修 库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修

首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障,有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话,咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题,进而 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部