库卡机器人常用调试工具

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

一. 需求知晓：

　　机器人型号：如 KR16-2

　　体系版别：如 KSS8.3.38

　　选项包       :  如 EthernetKRL 2.6

　　控制柜型号：如 Smallsize-2;



　　二. 需求预备的库卡机器人材料：

　　1.  体系变量手册；

　　2. 体系集成商操作及编程攻略；

　　3. 电气柜装置攻略；

　　4. 操作手册；

　　5. 接口手册；

　　6. 控制柜电气图纸；

　　7. 机器人装置攻略；

　　8. 选项包手册；

　　三. 编程调试所需软件：

　　1. UltraVNC 长途连接软件；

　　2. UltraEdit Text Editor文件修改软件;

　　3. Beyond Compare文件比较软件；

　　4. Notepad ++文件修改软件;

　　5. OrangeEdit 文件修改软件;

　　6. Workvisual 库卡编程装备软件;

　　7. Officelite 库卡离线编程体系；

　　8. Acronis True Image Home备份软件；

　　9. SocketTool通讯调试助手；

　　10. 库卡体系备份；

　　11.词典：支撑中/英/德；

　　四. 通用电子硬件：

　　1. 调试笔记本(需带USB接口以及网口)；

　　2. 库卡U盘(可备份还原体系)；

　　3. SSD固态硬盘(应急作用)；

　　4. SSD硬盘USB适配器；

　　5. 网线(15米左右)；

　　6. 鼠标；

　　7. 转化接头：DVI-HDMI或者DVI-VGA;

更多相关内容

	库卡六轴机器人的三维建模及安装体库卡六轴机器人的三维建模　　1、底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。　　2、大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手 ...
	KUKA机器人自动化组装流程 1、安放螺母　　夹取四确或六角螺母而且将其放在固定设备中　　2、螺纹施胶　　抓取螺杆，协助它完结“180 度转体”动作；在其下侧螺纹上涂抹适量密封胶 ...
	工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人 1、直角坐标型　　(1)长处：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。　　(2)缺点：是占有空间方位较大，相应的工作范围较小。　　2、圆柱坐标型　　(1)长处：同直角坐标型 ...
	协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别，有它**的优势，但缺点也很明显：为了操控力和磕碰才能，协作机器人的运转速度比较慢，一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...
	库卡机器人容易出现的故障 1、KUKA机器人不供电，没任何反应　　2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死　　3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动电脑无任何反应　　4、KU ...
	库卡机器人用于疫情检测根据我国国家卫健委最近发布的信息，到5月19日，全国累计陈述接种新冠疫苗44951.1万剂次，其中最近8天接种超过1亿剂次。跟着全球疫情形势的改变，病毒虽然在不断变异，但尚未彻底逃逸疫苗的作用 ...
	KUKA机器人通电讲解解说方针：库卡机器人到货后，客户可依据解说的过程，完成机器人初度通电并正常操作。　　一，电气衔接　　二，初度上电　　三，安全装备　　四，机器人零点校对　　五，IO装备　　 ...
	库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码及内容库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括：　　ERROR 52 闺阁温度过高　　ERROR 79 于控制部件上的EEPROM间的通讯故障　　ERROR 65 ...
	库卡工业机器人更改最大速度 1.做负载测验，在程序中正确运用。　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部换为SLIN和SCIRC 　　3.把点位重复的PTP运动指令删掉，过渡点尽量少　　4.能用迫临的 ...
	库卡机器人零点校正时负载处理零点校对时，不需求也不主张拆开负载东西；不然，拆装东西后TCP或许还要重新校准。　　实际操作中，能够在机器人东西安装结束之后，再进行零点校对作业。但今后重新校对零点或查看零点时，均 ...
	库卡机器人TCP校正操作步骤 1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。　　2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名称。用持续键承认。　　3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。点击丈量。点击是答复安全问 ...
	协作机器人缺点及弊端——库卡机器人从国内市场客户的角度来看，由于协作机器人的高灵敏性和低本钱，中小企业是运用协同机器人的主力军。此外，从实际角度来看，中国老龄化趋势日益显着，国内劳动力本钱持续上升。制造业寻求找到更 ...
	库卡机器人信号等待超时编码当玩库卡机器人的时候，经常会说ABB有等待超时的指令，你们库卡为什么没有。其实上ABB仅仅将该指令封装好了，用户拿来直接运用，每家的语言有自己的特色，库卡开放性好，只需你自己理解了功用逻 ...
	KUKA库卡机器人控制柜保养 1. 断掉操控柜的一切供电电源。　　2. 查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。　　3. 查看柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人操控柜外观清 ...
	库卡焊接机器人伺服电机的故障 1.库卡机器人伺服电机的底子检查　　由于机器人伺服电机包含在借书证高分辨率检测器内，因而，当发生磕碰时，冲击可引起在机器人借书证应该供给一个修理检查的伺服电机毛病：　　(1)你有没 ...
	KUKA机器人程序运行方式 KUKA机器人程序在运转时有几种不同的方法，能够在示教器上进行挑选。　　一、经过点击“程序运转方法”图标，能够检查和挑选不同的方法　　二、程序运转方 ...
	工业机器人控制系统的分类——库卡机器人 1、程序操控体系：给每一个自由度施加一定规律的操控作用，机器人就可完结要求的空间轨道。　　2、自适应操控体系：当外界条件变化时，为保证所要求的质量或为了随着经验的积累而自行改进操控 ...
	库卡机器人本体和控制器中电池更换机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障，则假如失去了主电源，则需求对机械手进行重新操控。年度替换（作 ...
	库卡机器人排查PLC故障方法 PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题，假如是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或许是红灯闪亮，正常状况一般是RUN运转绿灯亮，假如是本体发生这类问题， ...
	位置、姿态与位姿描述——库卡机器人机器人操作的界说是指通过某种组织使零件和东西在空间运动，这天然就需要表达零件、东西以及组织本身的方位和姿势。为了界说和运用表达位姿的数学量，咱们必须界说坐标系并给出表达的规则。 ...