库卡机器人常用调试工具

发布时间：2022-11-25 14:29:51|来源： KUKA/库卡

一. 需求知晓：

　　机器人型号：如 KR16-2

　　体系版别：如 KSS8.3.38

　　选项包       :  如 EthernetKRL 2.6

　　控制柜型号：如 Smallsize-2;



　　二. 需求预备的库卡机器人材料：

　　1.  体系变量手册；

　　2. 体系集成商操作及编程攻略；

　　3. 电气柜装置攻略；

　　4. 操作手册；

　　5. 接口手册；

　　6. 控制柜电气图纸；

　　7. 机器人装置攻略；

　　8. 选项包手册；

　　三. 编程调试所需软件：

　　1. UltraVNC 长途连接软件；

　　2. UltraEdit Text Editor文件修改软件;

　　3. Beyond Compare文件比较软件；

　　4. Notepad ++文件修改软件;

　　5. OrangeEdit 文件修改软件;

　　6. Workvisual 库卡编程装备软件;

　　7. Officelite 库卡离线编程体系；

　　8. Acronis True Image Home备份软件；

　　9. SocketTool通讯调试助手；

　　10. 库卡体系备份；

　　11.词典：支撑中/英/德；

　　四. 通用电子硬件：

　　1. 调试笔记本(需带USB接口以及网口)；

　　2. 库卡U盘(可备份还原体系)；

　　3. SSD固态硬盘(应急作用)；

　　4. SSD硬盘USB适配器；

　　5. 网线(15米左右)；

　　6. 鼠标；

　　7. 转化接头：DVI-HDMI或者DVI-VGA;

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