机器人在运行抖动原因检查——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1.是不是你输入的负载数据不正确?

  负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!

                                   

  2、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿势变化?

  过快加速度小心颤动“翻车”

  3、机器人项目电机默许参数是否正确?

  少数款型机器人电机默许参数不正确,需求更新机器人catalog 重新配置机器人项目

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