库卡机器人更换电池

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接，并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以防止蓄电池经PMB 过度放电。

　　留意：***启用时，必须在操控系统关机状况下将插头 X305 插上。

　　蓄电池的作用便是帮组机器人操控系统在断电时借助蓄电池在受控状况下关闭。

　　更换蓄电池的留意事项：

　　机器人操控系统必须保持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施；

　　电源线已断电；

　　拆卸时必须佩带手套。

　　1. 将冷却槽（3）拆除；

　　2. 拔掉蓄电池连接线（1），或将操控柜里的插头 X305 拔掉。

　　3. 魔术贴取下，拆下电池。

　　柜门上蓄电池更换步骤：1. 向右推电池，直至扣紧绷簧 (4)。

　　2. 向右翻转电池 (2)，直至超越固定螺栓 (3)。

　　3. 用拇指向外按扣紧绷簧 (4)取出电池。

　　4. 为第二个电池重复该过程

更多相关内容

	协作机器人灵活生产的现状——库卡机器人以高效灵活地生产各种批量的产品被视为未来生产的应战。战胜这一应战需求人与机器之间的完美配合。　　在今日的现代化工厂中，已经有很多的自动化生 ...
	库卡故障机器人开机检查步骤第一步：环境查看　　1. 承认环境温度：KUKA 控制柜的使用环境温度要求在 5°C-45°C 之间，机器人本体作业环境温度 10°C-55°C，部分新机型的作业温度在 0°C-55°C（具体见机器人技能手册 ...
	库卡机器人需要校正情况原点方位不对，编码器调试/调零位当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ...
	机器人动作不协调原因——库卡机器人在工业机器人和机床运用中，或许涉及在特定空间内精准和谐多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须和谐有序，如果有时候机器人沿轨迹移动，则会有7个轴。 ...
	KUKA机器人配置抓手功能 1. 将抓手移动到空阔区域，中止对抓手的一切机械维护操作，留意安全！　　2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘，插到操控柜上　　3. 在SmartPAD ...
	库卡机器人伺服电机轴承过热原因 KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法　　伺服电机轴承过热的原因：　　1、轴承内外圈合作太紧；　　2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖 ...
	库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障缺点1：加载软件元件时，控制系统阻滞不动。　　原因：MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线缺点。　　解决方法：拆下PC卡，并发起PC机、检查MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...
	库卡机器人不同类型伺服电机特点 1）直流伺服电机的长处和缺陷　　长处：速度操控***，转矩速度特性很硬，操控原理简略，使用方便，价格便宜。　　缺陷：电刷换向，速度限制，附加阻力，发生磨损微粒（无尘易爆环境不宜） ...
	库卡示教器编程 (1 ）示教：P6点、 P7点、 P8点、 p9点、 HOME 　　参照P4点，用 LIN指令示教P6点：分别参照P3点、 P2点、 Pl点，用PTP指令分别示教P7点、 P8点、 pg点；用PTP指令回归HOME点所示，完结机器 ...
	协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别，有它**的优势，但缺点也很明显：为了操控力和磕碰才能，协作机器人的运转速度比较慢，一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...
	库卡机器人不同时间段保养 1、三个月查看和保养内容　　（1）控制部分的电缆　　（2）控制器的通风　　（3）联接机械本体的电缆　　（4）接插件的固定状况是否出色　　（5）拧紧机器上的盖板和各种附加件　　 ...
	库卡机器人现场总线通讯故障维修库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。　　故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。　　故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...
	库卡kuka机器人编程语言 1.KUKA的编程言语　　KUKA的机器人编程言语简称 KRL，是一种相似C言语（请百度什么是C言语）的文本型言语，由.SRC 和 .DAT 组成。　　.SRC贮存程序逻辑、指令、动作之类 .DAT贮存方位变量以 ...
	移动机器人视觉系统分类——KUKA库卡移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系，包括经过传感器获得图画，和经过核算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性，主流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...
	库卡码垛机器人如何提高维修效率一、修理电路板时要了解电路板上的易损部件　　l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病. 　　2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛 ...
	库卡机器人首次调整步骤假如初次调整丢掉（如在更换电机或磕碰后），则复原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后依然存在，所以库卡机器人能够计算出初次调整。对某个轴进行检查之前，有必要完成对所有较低编号的 ...
	库卡机器人预防性保养包括那些？库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢？　　备份控制器内存; 　　定时监视机器人，检查机器人、导线和电缆; 　　检查刹车设备; 　　检查机器 ...
	库卡机器人实时运动相关软件功能库卡机器人RSI：　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用：　　将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合，然后批改和引导机器人的运动。 ...
	库卡机器人KSS驱动模块升级方法用该功用能够装置 KSS更新，例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后，机器人控制系统始终执行初始冷发动。我们主张在软件更新前将所有相关数据存档。假如需要的话，能 ...
	库卡机器人MFC3+DSE卡00-117-336故障故障1：加载软件元件时，控制系统阻滞不动。　　原因：MFC设备无法初始化、未正确插好MFC3、主板上的PCI总线毛病。　　解决方法：拆下PC卡，并发动PC机、查看MFC3插槽、替换控制系统PC。 ...