库卡机器人更换电池

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接，并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以防止蓄电池经PMB 过度放电。

　　留意：***启用时，必须在操控系统关机状况下将插头 X305 插上。

　　蓄电池的作用便是帮组机器人操控系统在断电时借助蓄电池在受控状况下关闭。

　　更换蓄电池的留意事项：

　　机器人操控系统必须保持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施；

　　电源线已断电；

　　拆卸时必须佩带手套。

　　1. 将冷却槽（3）拆除；

　　2. 拔掉蓄电池连接线（1），或将操控柜里的插头 X305 拔掉。

　　3. 魔术贴取下，拆下电池。

　　柜门上蓄电池更换步骤：1. 向右推电池，直至扣紧绷簧 (4)。

　　2. 向右翻转电池 (2)，直至超越固定螺栓 (3)。

　　3. 用拇指向外按扣紧绷簧 (4)取出电池。

　　4. 为第二个电池重复该过程

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