KUKA机器人程序运行方式

怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包方式，管线数量、规格等，依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...

1、三个月查看和保养内容 　　（1）控制部分的电缆 　　（2）控制器的通风 　　（3）联接机械本体的电缆 　　（4）接插件的固定状况是否出色 　　（5）拧紧机器上的盖板和各种附加件 　　 ...

1、规范：kuka机器人校对设置，机器人机械零点的KUKA机器人校对时带或不带负荷。 　　KUKA机器人校对查看 　　查看KUKA机器人校对此方位是不是正确的，假如你没有掌握此方位是正确的或需求改 ...

零点校对时，不需求也不主张拆开负载东西；不然，拆装东西后TCP或许还要重新校准。 　　实际操作中，能够在机器人东西安装结束之后，再进行零点校对作业。但今后重新校对零点或查看零点时，均 ...

来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法，他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法，获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...

通过可设定的软件限位开关，可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备，并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。 　　软件限位开关在工业机器人投入运 ...

进行带负载的“偏量学习”。与首次零点标定的差值被贮存。 　　1、将机器人置于预零点标定方位 　　2、在主菜单中选择投入运转>零点标定>EMD>带负载校正>偏 ...

根据库卡焊接机器人的焊接技能的使用状况和开展需求，传统的焊接方法一定程度上不能高效的满意生产需求，弧焊机器人技能越来越受到生产厂家的注重。弧焊机器人如何高效而又地完结批量生产，是现 ...

优势： 　　合理的机械结构和紧凑化设计 　　4个自由度AC伺服马达 　　绝对位置编码器 　　所有轴都带有抱闸 　　特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化 　　臂部的 ...

用该功用能够装置 KSS更新，例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后，机器人控制系统始终执行初始冷发动。我们主张在软件更新前将所有相关数据存档。假如需要的话，能 ...

1、快速性 　　电动机从获得指令信号到完结指令所要求的工作状况的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的巨细来 ...

高端装备制作表现着一个国家综合国力的凹凸。目前,我国正在大力发展高铁技术、大飞机项目、核能项目、航空航天项目等一系列重大项目,取得了注目的成就。这些项目都具有相同的特点,就是相对精度 ...

1、直角坐标型 　　(1)长处：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 　　(2)缺点：是占有空间方位较大，相应的工作范围较小。 　　2、圆柱坐标型 　　(1)长处：同直角坐标型 ...

1、根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型； ...

装置 Windows 和 KUKA 体系软件 (KSS) （从镜像） 　　阐明： 　　有多种方案，例如能够导入并完结镜像。在此对常常需求的操作过程进行了说明。该操作过程也显现在需求时能够在哪个过程创立主 ...

库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。 　　故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。 　　故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...

假如一个机器人与一个物件发生磕碰，则机器人控制体系将提高轴扭矩，以便 战胜阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。 磕碰辨认将减小此类损坏的危险。磕碰辨认体系监控轴转矩。假如该 ...

21日，库卡工业机器人携其中国品牌大使，乒坛**运动员蒂姆·波尔参与第二十九届中国国际橡塑工业展。库卡相关负责人表明，佛山市场十分有潜力，市场的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企业的关 ...

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度，假如是针对一个简单的直来直去的场合，比方一条皮带线从一边去放到另一边去，选简单的四轴机器人就能够了；假如机器人的活动空间不大的话，但需求机 ...

在逻辑编程时运用输入端和输出端，为了完成与机器人操控系统的外围设备进行通讯，可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。 　　对 KUKA 机器人编程时，运用的 ...