KUKA机器人减速机维护方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

减速机是库卡机器人设备中非常重要的组成部分。它具有非常重要的功能和优点。主要用途是支撑机械旋转体,减少机械旋转体。摩擦系数增大,旋转精度更高,机械设备的使用寿命更长。 那如何日常地去保护它呢?

                             

  首要,不同的润滑油制止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的方位由装置方位决议。它们的相关方位可参考减速机的装置方位图来确定。

  一、关于油位的查看

  堵截电源,避免触电!等待减速机冷却!移去油位螺塞查看油是否充溢。装置油位螺塞。

  二、关于油的查看

  堵截电源,避免触电!等待减速机冷却!翻开放油螺塞,取油样,查看油的粘度指数。

  一旦发现油样呈现显着浑浊,则需要尽快替换。

  对于带油位螺塞的减速机,首要查看油位,是否合格,再装置油位螺塞。

  三、关于油的替换

  冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

  堵截电源,避免触电!等待减速机冷却下来无燃烧风险停止!

  留意:换油时减速机仍应保持温热。

  首要在放油螺塞下面放一个接油盘,然后翻开油位螺塞、通气器和放油螺塞,直到将油全部扫除,再装上放油螺塞,注入同商标的新油。留意:油量应与装置方位共同。*后在油位螺塞处查看油位,拧紧油位螺塞及通气器即可完结。

更多相关内容
KUKA机器人程序运行方式 KUKA机器人程序运行方式

KUKA机器人程序在工作时有几种不同的办法,能够在示教器上进行挑选。   一、通过点击“程序工作办法”图标,能够检查和挑选不同的办法   二、程序工作办法分别为【Go】、【动作】、【单个 ...

库卡机器人需要校正情况 库卡机器人需要校正情况

原点方位不对,编码器调试/调零位当校对库卡机器人时,把各轴移动到一个定义好的机械方位,即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ...

库卡机器人旋转变压器数字转换器 库卡机器人旋转变压器数字转换器

库卡机器人旋转变压器数字转换器(RDC)用来收集电机方位数据。RDC上可以衔接8个旋转变压器。另外还丈量和分析电机温度。EDS用于在RDC箱中存储非易失性数据。 ...

KUKA库卡机器人控制柜保养 KUKA库卡机器人控制柜保养

1. 断掉操控柜的一切供电电源。   2. 查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。   3. 查看柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人操控柜外观清 ...

KUKA库卡机器人如何进行负载测试 KUKA库卡机器人如何进行负载测试

负载试验方法:   1.安装Load data determination负载测验软件,将示教器语言改为英语,在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语,不辨认中文。   2. ...

库卡机器人无法忽视的仓库指标 库卡机器人无法忽视的仓库指标

1、按设备办法分为:笔直设备、横装。公司运用无人机,自动化,机器人技能和人工智能,利用这些重要的库房目标来更好地为客户供给服务,同时改善自己的底线。 ...

机器人两种编程方式的优缺点——库卡机器人 机器人两种编程方式的优缺点——库卡机器人

示教编程方法   目前,相当数量的机器人仍采用示教编程方法。机器人示教后能够立即应用,在再现时,机器人重复示教时存入存储器的轨道和各种操作,如果需要,过程能够重复多次。   长处: ...

库卡六轴机器人的三维建模及安装体 库卡六轴机器人的三维建模及安装体

库卡六轴机器人的三维建模   1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。   2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手 ...

库卡机器人减速机介绍 库卡机器人减速机介绍

减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用 ...

库卡机器人的设置负载方法 库卡机器人的设置负载方法

一、库卡机器人负载设置存在的问题   目的其实只有一个,适宜的负载,在适宜驱动力下,机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩,以保证电气控制系统对机械手控制。   和其他机 ...

库卡工业机器人主要构成部分 库卡工业机器人主要构成部分

工业机器人广泛使用在产业制作上,轿车制作、电器、食物等,能替代重复机器式操作作业,是靠本身动力和操控才能来实现种种功用的一种机器。它可以承受人类指挥,也可以依照事先编列的程序作业。 ...

库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡 库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡

(1)kuka电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或使用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。   ​   (2)丝杠曲折,丝杠曲折后丝杠 ...

从载重、精度、范围解析了解机库卡器人 从载重、精度、范围解析了解机库卡器人

承载才能:用力量说话   机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量,还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...

协作机器人缺点及弊端——库卡机器人 协作机器人缺点及弊端——库卡机器人

从国内市场客户的角度来看,由于协作机器人的高灵敏性和低本钱,中小企业是运用协同机器人的主力军。此外,从实际角度来看,中国老龄化趋势日益显着,国内劳动力本钱持续上升。制造业寻求找到更 ...

码垛机器人抓手的设计技巧 码垛机器人抓手的设计技巧

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要选用标准的接口,而关于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。   2、码垛机器人机型的挑选,机器人负载才能 ...

KUKA机器人外部轴电机编组 KUKA机器人外部轴电机编组

弧焊工作站为进步焊接可达率,通常会用到各种变位机,常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴,某些特殊工况,需求焊接过程中 ...

KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因 KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因

①电源电压过高;   ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;   ③修补撤除绕组时,采用热拆法不妥,烧伤铁芯;   ④电动机过载或频繁起动;   ⑤电动机缺相 ...

库卡机器人不同类型伺服电机特点 库卡机器人不同类型伺服电机特点

1)直流伺服电机的长处和缺陷   长处:速度操控***,转矩速度特性很硬,操控原理简略,使用方便,价格便宜。   缺陷:电刷换向,速度限制,附加阻力,发生磨损微粒(无尘易爆环境不宜) ...

并联机器人特点及应用——库卡机器人 并联机器人特点及应用——库卡机器人

一、并联机器人的特点   1、无累积差错,精度较高;   2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;   3、结构紧凑,刚度高,承载能力大; ...

德国宝沃与库卡机器人公司正式签约 德国宝沃与库卡机器人公司正式签约

6月21日,在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会(AUTOMATICA)上,知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司,正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部