|
库卡机器人旋转变压器数字转换器
库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来收集电机方位数据。 RDC 上能够连接 8 个旋转变压器。 别的还丈量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。
...
|
|
KUKA机器人通用安全措施
KUKA机器人只答应在机器配备技能情况无缺的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员伤害及财产损失。并非一切类型的机器人都具备此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...
|
|
KUKA机器人常见问题及解决方法
1.开机坐标系无效
国际坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改动，如果机器 ...
|
|
KUKA机器人进行弧焊指令操作
Arc在StartV中，A指令是进行电弧焊接时的条件，即经过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属线的输送速度后开端焊接。
依据设备品种的设置、模仿输入输出 ...
|
|
工业机器人示教器能否通用——库卡机器人
示教器一般也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持装置；是机器人控制体系的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是 ...
|
|
库卡工业机器人简介
库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人，到目前为止，已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人，以及一些特殊用途的机器人 ...
|
|
库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易
KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点，具有更高的本钱效益比，可以获得当时的技能组合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...
|
|
码垛机器人调试和维修注意事项——库卡
码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。下面是它进行调试和修理时需要注意的几个事项：
...
|
|
机器人长期停机注意事项——库卡机器人
1. 开机前承认
1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥，防止形成短路。
1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
|
|
库卡机器人备份还原方法
需要备份的情况：
1. 体系故障；
2. 硬件溃散。
备份的意义：
1.保存当时做好的程序；
2.用户能够防止误操作删改程序；
3.让体系从头运作，防止二次调试或装备。 ...
|
|
库卡机器人零点校正时负载处理
零点校对时，不需求也不主张拆开负载东西；不然，拆装东西后TCP或许还要重新校准。
实际操作中，能够在机器人东西安装结束之后，再进行零点校对作业。但今后重新校对零点或查看零点时，均 ...
|
|
库卡工业机器人构造分类
工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3——6个运动自由度，其间腕部通常有1——3 ...
|
|
库卡机器人负载测试介绍
什么是工具负载数据?
工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量，需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ...
|
|
库卡机器人的零点标定
机械调零的意图是使机器人的电气零点（编码器零点）与机械零点重合。
了解数控机床的朋友都知道，用增量式编码器发动机床首先要参考的是点（零点）。工业 ...
|
|
工业机器人涉及技术——库卡机器人
机器人操作机结构
经过有限元剖析、模态剖析及仿真规划等现代规划方法的运用，完成机器人操作组织的优化规划。探究新的高强度轻质资料，进一步进步负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代 ...
|
|
库卡机器人蓄电池的安装位置
目前的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 衔接，并采用 F305 号熔丝维护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔 ...
|
|
KUKA工业机器人荣获2017年红点奖
KUKA 工业机器人 KR CYBERTECH 获得了 2017 年产品规划类的红点奖 （RedDot Award）。通过缩小体积实现的紧凑性使得这款机器人能够快速移动，即使选用***快速度，作业也是极端精准。
...
|
|
库卡提高机器人轨迹的精度方法
1）除了把tcp作准（或者用数模导入），是否还有方法提高轨道精度？
2）现场有切开等工艺，对轨道精度要求较高，如果机器人轨道呈现锯齿等抖动形成的现象，怎么处理？
3）ABB机器人供 ...
|
|
工业机器人“四大家族”——库卡机器人
工业机器人是工业自动化的明星产品，300亿本体空间有望撬动万亿自动化改造商场。本体空间余约300亿元：自动化的本质是工艺流程的自动化，*终方针是提高全要素出产率。多轴工业机器人是自动化改 ...
|
|
焊接机器人的自由度选择——库卡机器人
焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...
|
联系方式
工作时间
