KUKA机器人减速机维护方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

减速机是库卡机器人设备中非常重要的组成部分。它具有非常重要的功能和优点。主要用途是支撑机械旋转体,减少机械旋转体。摩擦系数增大,旋转精度更高,机械设备的使用寿命更长。 那如何日常地去保护它呢?

                             

  首要,不同的润滑油制止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的方位由装置方位决议。它们的相关方位可参考减速机的装置方位图来确定。

  一、关于油位的查看

  堵截电源,避免触电!等待减速机冷却!移去油位螺塞查看油是否充溢。装置油位螺塞。

  二、关于油的查看

  堵截电源,避免触电!等待减速机冷却!翻开放油螺塞,取油样,查看油的粘度指数。

  一旦发现油样呈现显着浑浊,则需要尽快替换。

  对于带油位螺塞的减速机,首要查看油位,是否合格,再装置油位螺塞。

  三、关于油的替换

  冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

  堵截电源,避免触电!等待减速机冷却下来无燃烧风险停止!

  留意:换油时减速机仍应保持温热。

  首要在放油螺塞下面放一个接油盘,然后翻开油位螺塞、通气器和放油螺塞,直到将油全部扫除,再装上放油螺塞,注入同商标的新油。留意:油量应与装置方位共同。*后在油位螺塞处查看油位,拧紧油位螺塞及通气器即可完结。

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