库卡机器人平衡缸运动异响消除方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1. 把机器人固定好,避免它翻倒

  2. 将连杆A2尽可能往“+”方向移动

  3.拆开4颗螺丝,取下CBS阀盖

  4. 稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝

                             

  5. 使用撬棒悄悄移动CBS

  6. 用钼合金823-2FM或相似的润滑脂将CBS内部从头覆瓦

  7. 将轴2尽可能往正负方向移动几次。假如需求,再给内部涂一次油。

  8. 从头拧紧轴承块上的两个M16x80-10.9螺钉

  9. 用4颗10x16-8.8螺丝从头安装CBS阀盖。拧紧力矩:45nm

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