KUKA机器人配置抓手功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1. 将抓手移动到空阔区域，中止对抓手的一切机械维护操作，留意安全！

　　2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘，插到操控柜上

　　3. 在SmartPAD上定位到该文件夹，翻开config.dat文件，将USER GLOBALS折叠下的handler_key整个复制（选中handler_key，不用翻开折叠，直接右下角修改->仿制）到R1\System\config.dat文件中的相同方位

　　4. 翻开sps.sub文件，将USER PLC折叠下的handler_key整个复制（办法同上，留意不要包括ENDLOOP）到R1\System\sps.sub文件中的相同方位

　　5. 将Handler.kfd文件和BITMAPS文件夹复制到C:\KRC\TP\UserTech\Template下

　　6. 翻开SmartHMI.User_Handler文件，将中心用“******”阻隔的部分复制到C:\KRC\User\SmartHMI.User文件中的相同方位，留意不要包括“******”自身，只复制文字，一起留意看清楚前后内容，不要掩盖它们。

　　7. 翻开R1\System\config.dat文件，依次翻开USER GLOBALS -> userkey -> handler_key三个折叠，根据注释分别设置两个不同的计时器编号，以及四个$out[]编号

　　8. 找到用户程序中用于操控夹抓开关的子函数，在其中分别参加一条如下图中的句子：

　　9. 以上步骤完成后，进入主菜单->配置->其他->初始化UserTech，然后点配置->状况键->Handler激活功能键，测试功能

更多相关内容

	KUKA机器人十大故障和解决方法库卡机器人在长时刻的运用过程中，跟着运转时刻的增加，各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病，因而只有处理这些问题，坚持机器人正常工作，才能 ...
	Kuka库卡机器人设置网络连接如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接，开始几个步骤都是相同的，那么我们要如何操作呢? 　　1、履行X-启动 ...
	库卡机器人外部自动配置教程库卡机器人外部主动配置教程——接口界说的输出端说明　　输出端变量说明　　输出信号一共4个菜单；首要介绍常用的输出信号　　$ALARM_STOP - 紧迫中止 ...
	协作机器人选型技术参数——库卡机器人轻型协作机器人是一种工业机器人，具有平面巨细的触摸屏用户界面，用户能够经过指示屏幕上的动作来操控机械臂。或许，经过轻松地握住机械臂，显示所需的运动路径。该界面契合大多数工业传感器和 ...
	库卡KUKA机器人示教器KRC4故障解决一、故障现象：　　库卡KUKA机器人示教器KRC4 屏幕失灵，接触屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有产生方位改动。　　二、原因：形成此现象产生的原因许多，下 ...
	库卡工业机器人构造分类工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3——6个运动自由度，其间腕部通常有1——3 ...
	库卡机器人编程语言中注释用处注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。　　如果进一步处理源程序（编译、解说等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会 ...
	机器人长期停机注意事项——库卡机器人 1. 开机前承认　　1.1 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否枯燥，防止形成短路。　　1.2 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
	机器人控制器的类型——库卡机器人机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业任务的设备，它是机器人的心脏，决议了机器人性能的好坏，从机器人操控算法的处理方法来看，可分为串行、并行两种结构类型。 ...
	KUKA机器人常见问题及解决方法　　1.开机坐标系无效　　国际坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切开枪方向不改动，如果机器 ...
	德国宝沃与库卡机器人公司正式签约 6月21日，在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会（AUTOMATICA）上，知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司，正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...
	移动机器人的分类方式——库卡机器人 1、根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型； ...
	KUKA库卡机器人本体结构笔直串联结构机器人的结构简化，如下图所示。六轴笔直串联机器人具有A1-A6六个关节轴，其间A1、A4、A6为旋转轴，其他A2、A3、A5为摆动轴。　　机器人运动系统重视的是对机器人运动链末端节点 ...
	库卡焊接机器人伺服电机异响处理库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电 ...
	工业机器人关注和解决的问题——库卡机器人现在国内企业在机床上使用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与处理。例如***多见的使用形式仍是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器 ...
	KUKA库卡机器人如何进行负载测试负载试验方法：　　1.安装Load data determination负载测验软件，将示教器语言改为英语，在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语，不辨认中文。　　2. ...
	库卡机器人故障排查如何简单库卡机器人故障排查？　　库卡机器人的工作原理是进行同样的往复工作，优秀的机器人需要硬件和软件的配合，才能达到理想的工作效果。例如，自学记忆编程等，障碍物自动检测绕行功能， ...
	库卡机器人示教器温度防止故障发生查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...
	焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人 1．出产效率高　　因为库卡机器人进行埋弧焊时，焊丝的伸出长度较小，能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时，电流的范围也就是250　——　350A，而埋弧焊通常为600？850A， ...
	库卡机器人偏量学习操作步骤进行带负载的“偏量学习”。与首次零点标定的差值被贮存。　　1、将机器人置于预零点标定方位　　2、在主菜单中选择投入运转>零点标定>EMD>带负载校正>偏 ...