工业机器人用什么语言编程——库卡

1. 硬件描绘言语（HDLs）

　　硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。

　　这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的，由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生产出一块硅芯片，关于一些开发来说，这是更快更简易的挑选，假如你没有开发电子原型产品，你也许永久不会用HDLs。

　　即便如此，仍是有必要了解一下这种编程言语，由于它们和其它编程言语差别很大，一个重点：HDLs一切的操作是并发的，而不是基于处理器的编程言语的次序操作。

　　2. Assembly

　　Assembly让你能在0和1数位上进行编程。这基本上是最底层的编程言语，随着Arduino和其它如微控制器的兴起，现在你能够运用C/C++在底层方便地编程了，这意味着Assembly关于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。

　　3. MATLAB

　　MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。有一些专家只是运用MATLAB就能开发出整个机器人系统。假如你想要分析数据，产生高级图画或是开发控制系统，你也许会想学习 MATLAB。

　　4. C#/.NET

　　C#是微软供给的专用编程言语。把C#/.NET放在这儿，首要是由于微软机器人开发员工作包（Microsoft RoboTIcs Developer Studio），这个包的首要开发言语是C#。假如你准备用这个系统，那么很可能必须要用C#。

　　5. Java

　　Java对程序员隐藏了底层存储功用，这让它比起一些言语（如C言语）来说，编写要容易些，但理解底层代码的运转逻辑也更不易，假如你有计算机科学背景并转到机器人学（很多人是这样的，特别是在研讨范畴），你也许现已学过Java。

　　像C#和MATLAB，Java是一种解释性言语，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运转时解释指令，运用Java，理论上让你能够在不同的机器上运转相同的代码，这得感谢Java虚拟机，在实践中，这并不总是可行的，有时会导致代码运转缓慢。可是Java在一部分机器人学中十分流行，因此你也许需求它。

　　6. Python

　　近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人范畴。其间一个原因可能是Python和C++是ROS中两种首要的编程言语。

　　与Java不同，Python的重点是易用性。Python不需求很多时间来做常规的工作，如界说和强制转化变量类型。这些在编程里面本是很往常的事。

　　另外，Python还有很多的免费库，这意味着当你需求完成一些基本的功用时不必“重新创造轮子”，并且由于Python答应与C/C++代码进行简略的绑定，这就意味着代码繁重部分的功用能够植入这些言语，然后防止功用丢失。

　　随着越来越多的电子产品开始支撑“开箱即用”Python（与 RaspberryPi一道），咱们可能会在机器人中看到更多Python。（The Raspberry Pi FoundaTIon：英国一个小型的慈悲组织，建立的主旨在于推行科技，而非以出售技术来营利。）

　　7. C/C++

　　最终咱们到了排名第一的机器人编程言语！许多人以为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么？由于很多硬件库都运用这两种言语。

　　这两种言语答应与初级别的硬件进行交互，答应实时功用，是十分老练的编程言语。现如今，你可能会运用C++比C多，由于前者具有更多的功用。

　　C++基本上是C的一种延伸。首要学一点C会很有用，特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简略易用。用C来完成相同的功用会需求很多时间，也需求更多行代码。可是，由于机器人十分依靠实时功用，C和C++是最接近咱们机器人专家“标准言语”的编程言语。

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