工业机器人用什么语言编程——库卡

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1. 硬件描绘言语(HDLs)

  硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。

  这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的,由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生产出一块硅芯片,关于一些开发来说,这是更快更简易的挑选,假如你没有开发电子原型产品,你也许永久不会用HDLs。

  即便如此,仍是有必要了解一下这种编程言语,由于它们和其它编程言语差别很大,一个重点:HDLs一切的操作是并发的,而不是基于处理器的编程言语的次序操作。

                              

  2. Assembly

  Assembly让你能在0和1数位上进行编程。这基本上是最底层的编程言语,随着Arduino和其它如微控制器的兴起,现在你能够运用C/C++在底层方便地编程了,这意味着Assembly关于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。

  3. MATLAB

  MATLAB以及和它相关的开源资源,比如Octave,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。有一些专家只是运用MATLAB就能开发出整个机器人系统。假如你想要分析数据,产生高级图画或是开发控制系统,你也许会想学习 MATLAB。

  4. C#/.NET

  C#是微软供给的专用编程言语。把C#/.NET放在这儿,首要是由于微软机器人开发员工作包(Microsoft RoboTIcs Developer Studio),这个包的首要开发言语是C#。假如你准备用这个系统,那么很可能必须要用C#。

  5. Java

  Java对程序员隐藏了底层存储功用,这让它比起一些言语(如C言语)来说,编写要容易些,但理解底层代码的运转逻辑也更不易,假如你有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的,特别是在研讨范畴),你也许现已学过Java。

  像C#和MATLAB,Java是一种解释性言语,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java虚拟机在运转时解释指令,运用Java,理论上让你能够在不同的机器上运转相同的代码,这得感谢Java虚拟机,在实践中,这并不总是可行的,有时会导致代码运转缓慢。可是Java在一部分机器人学中十分流行,因此你也许需求它。

  6. Python

  近年来,学习Python的人有一个巨大的回潮,特别是在机器人范畴。其间一个原因可能是Python和C++是ROS中两种首要的编程言语。

  与Java不同,Python的重点是易用性。Python不需求很多时间来做常规的工作,如界说和强制转化变量类型。这些在编程里面本是很往常的事。

  另外,Python还有很多的免费库,这意味着当你需求完成一些基本的功用时不必“重新创造轮子”,并且由于Python答应与C/C++代码进行简略的绑定,这就意味着代码繁重部分的功用能够植入这些言语,然后防止功用丢失。

  随着越来越多的电子产品开始支撑“开箱即用”Python(与 RaspberryPi一道),咱们可能会在机器人中看到更多Python。(The Raspberry Pi FoundaTIon:英国一个小型的慈悲组织,建立的主旨在于推行科技,而非以出售技术来营利。)

  7. C/C++

  最终咱们到了排名第一的机器人编程言语!许多人以为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么?由于很多硬件库都运用这两种言语。

  这两种言语答应与初级别的硬件进行交互,答应实时功用,是十分老练的编程言语。现如今,你可能会运用C++比C多,由于前者具有更多的功用。

  C++基本上是C的一种延伸。首要学一点C会很有用,特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简略易用。用C来完成相同的功用会需求很多时间,也需求更多行代码。可是,由于机器人十分依靠实时功用,C和C++是最接近咱们机器人专家“标准言语”的编程言语。

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