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KUKA KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人
近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其具有牢靠的功能和更低的总投资本钱等特色，适用于转移、打磨、装置、上下料包装、码垛、弧焊等多种使用，使入门级自动 ...
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焊接机器人的自由度选择——库卡机器人
焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...
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库卡机器人设备运行前检查事项
库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好，能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测验一切安全电 ...
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库卡机器人平衡缸运动异响消除方法
1. 把机器人固定好，避免它翻倒
2. 将连杆A2尽可能往“+”方向移动
3.拆开4颗螺丝，取下CBS阀盖
4. 稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝
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工业机器人体系构成——KUKA机器人
一般来说，工业机器人由三大部分六个子体系组成。三大部分是机械部分、传感部分和操控部分。六个子体系可分为机械结构体系、驱动体系、感知体系、机器人-环境交互体系、人机交互体系和操控体系 ...
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KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法
1：kuka库卡机器人示教器接触不良或局部不灵 （替换接触面板）
2：kuka酷卡机器人示教器无显现 （修理或替换内部主板或液晶屏）
3：kuka库卡机器人 ...
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库卡机器人变频与伺服机械手区别
伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器操控机械手的动作。伺服机械手比变频机械手操控精度高，价格昂贵。
变频机械手是一种能模仿人体上肢某些功用的自动出产设备，可根据预定的要求自动操控 ...
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工业机器人分辨率的分类
工业机器人的分辨率一般指机器人结尾执行器在三个空间方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表明。它反映了工业机器人控制体系对机器人方位和运动的精度要求，是衡量工业机器人功能优劣的重要 ...
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机器人动作不协调原因——库卡机器人
在工业机器人和机床运用中，或许涉及在特定空间内精准和谐多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须和谐有序，如果有时候机器人沿轨迹移动，则会有7个轴。
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库卡机器人开机检查
第一步：环境查看
1. 承认环境温度：KUKA 控制柜的运用环境温度要求在 5°C-45°C 之间，机器人本体工作环境温度 10°C-55°C，部分新机型的工作温度在 0°C-55°C（具体见机器人技能手册 ...
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库卡KR 210 R2700-2保养时注意事项
1设备前电源
在整个毛病设备库卡机器人编程中，电源的毛病率很高，因此很容易先对电源进行检修
事半功倍。
2先一般后特别
由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见 ...
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KUKA桁架机器人保养方法
1.维护好零部件
零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，首要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的位置便是存在问题的 ...
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库卡焊接机器人设备焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从过去的单个企业运用，到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备，使用领域越来越广泛。
焊接作业中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...
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库卡机器人的焊接姿态调整与运行轨迹
根据库卡焊接机器人的焊接技能的使用状况和开展需求，传统的焊接方法一定程度上不能高效的满意生产需求，弧焊机器人技能越来越受到生产厂家的注重。弧焊机器人如何高效而又地完结批量生产，是现 ...
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库卡工业机器人故障诊断与维护方法
当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引 ...
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KUKA iiQoT 监控并优化整个机器人团队
KUKA iiQoT 为企业简化了根据数据的自动化。为此，该软件使用“工业物联网”（IIoT） 的优势：它将整个机器人团队的状况数据，涵盖硬件到软件，再到控制器，通明而明晰地聚集在一个渠道上。KUKA ...
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工业机器人功用特征——库卡
工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性，在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策：
（1）安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策。所谓安闲度是指运动件有关于固 ...
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KUKA机器人外部轴电机编组
弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...
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机器人控制器的类型——库卡机器人
机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业任务的设备，它是机器人的心脏，决议了机器人性能的好坏，从机器人操控算法的处理方法来看，可分为串行、并行两种结构类型。 ...
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库卡焊接机器人操作规范
库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。
库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训，掌握系统指示灯和按钮的使用方法，熟悉最基本的设备知识，安全知识和注意事项，方能上岗。
开机前库卡 ...
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