|
KUKA机器人示教器按钮介绍
1.用于拔下 smartPAD 的按钮
2.运转方法选择开关:
(1)带钥匙的:只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。
(2)不带钥匙的:经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ...
|
|
库卡机器人电路板维修方法
KUKA机器人电路板修理,对未经过功用在线测验的器材有些测验仪器还供给了一种不太正规却又比较有用的处理办法:因为该种测验仪器对机器人电路板的供电还可以经过测验夹施加到器材相应的电源与地 ...
|
|
库卡码垛机器人如何提高维修效率
一、修理电路板时要了解电路板上的易损部件
l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病.
2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛 ...
|
|
库卡机器人危险环境中的检查和维修
现在,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。应用规模从挑选和放置操作,到移动摄像头和其他查看设备,到执行触及合作零件的精密装配任务。这当然远 ...
|
|
库卡焊接机器人操作规范
库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。
库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训,掌握系统指示灯和按钮的使用方法,熟悉最基本的设备知识,安全知识和注意事项,方能上岗。
开机前库卡 ...
|
|
库卡工业焊接机器人电路板修理方法
工业库卡焊接机器人电路板修理中要熟知常用元器件损坏特色及元器件检测办法
1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻***容易损坏
电路板中阻值小的 ...
|
|
KUKA/库卡机器人挑战自动化-新的石油和垃圾箱收集方式
对我们来说,很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...
|
|
工业机器人触觉传感器介绍
工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些?
1.光学触觉传感器
光 ...
|
|
库卡机器人外部自动配置教程
库卡机器人外部主动配置教程——接口界说的输出端说明
输出端变量说明
输出信号一共4个菜单;首要介绍常用的输出信号
$ALARM_STOP - 紧迫中止
...
|
|
库卡机器人的保养工作
库卡机器人保养是为了最大限度地保证库卡机器人的正常运行,库卡KUKA机器人的维护一般需要在运行10000小时后进行,尤其是对于在恶劣条件下长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人,需要 ...
|
|
库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易
KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点,具有更高的本钱效益比,可以获得当时的技能组合。初期,KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...
|
|
工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人
1、直角坐标型
(1)长处:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。
(2)缺点:是占有空间方位较大,相应的工作范围较小。
2、圆柱坐标型
(1)长处:同直角坐标型 ...
|
|
库卡机器人预防性保养包括那些?
库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢?
备份控制器内存;
定时监视机器人,检查机器人、导线和电缆;
检查刹车设备;
检查机器 ...
|
|
KUKA机器人配置抓手功能
1. 将抓手移动到空阔区域,中止对抓手的一切机械维护操作,留意安全!
2. 将“程序图片和配置文件”文件夹拷入U盘,插到操控柜上
3. 在SmartPAD ...
|
|
KUKA 新型铰接臂机器人 KR SCARA
新型铰接臂机器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工业生产的牢靠辅佐,它的首要强项是完成小零件装配、物料转移或检测使命。在这方面,6 kg 以下负载等级中,鲜有其他机器人能与 KUKA SCARA 机器人抗 ...
|
|
工业机器人分辨率的分类
工业机器人的分辨率一般指机器人结尾执行器在三个空间方向上的最小定位能力,通常用毫米或微米表明。它反映了工业机器人控制体系对机器人方位和运动的精度要求,是衡量工业机器人功能优劣的重要 ...
|
|
库卡机器人更换KVGA显卡步骤
一、在替换KVGA之前,得先做好以下准备作业:
1. 机器人控制系统必须坚持关断状态,并做好维护,避免未经许可的意外重启。
2. 缓冲器已关闭。
3. 将馈电线缆置于无电状态。
...
|
|
库卡焊接机器人简介
库卡焊接机器人性能稳定,工作空间大,移动速度快,负载能力强,焊接质量明显优于手工焊接,极大地提高了点焊作业的生产效率。点焊机主要用于汽车整车的点焊。
伴随着汽车工业的发展,对焊 ...
|
|
库卡机器人软件极限开关报警手动解除
通过可设定的软件限位开关,可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备,并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。
软件限位开关在工业机器人投入运 ...
|
|
库卡机器人首次调整步骤
假如初次调整丢掉 (如在更换电机或磕碰后),则复原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后依然存在,所以库卡机器人能够计算出初次调整。对某个轴进行检查之前,有必要完成对所有较低编号的 ...
|