工业机器人的手动运动方式——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

工业机器人的手动运动方法首要分为点位操控方法、接连轨道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四种操控方法。

                             

  1.点位操控方法(PTP)

  这种操控方法只对工业机器人结尾执行器在作业空间中某些规则的离散点上的位姿进行操控。在操控时,只要求工业机器人可以快速、精确地在相邻各点之间运动,对到达目标点的运动轨道则不作任何规则。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有完结简单、定位精度要求不高的特色,因而,常被应用在上下料、转移、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持结尾执行器位姿精确的作业中。这种方法比较简单,可是要到达 2——3um 的定位精度是相当困难的。

  2.接连轨道操控方法(CP)

  这种操控方法是对工业机器人结尾执行器在作业空间中的位姿进行接连的操控,要求其严格依照预定的轨道和速度在必定的精度范围内运动,而且速度可控,轨道润滑,运动平稳,以完结作业任务。工业机器人各关节接连、同步地进行相应的运动,其结尾执行器即可构成接连的轨道。这种操控方法的首要技能指标是工业机器人结尾执行器位 姿的轨道跟踪精度及平稳性,通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都选用这种操控方法。

  3.力(力矩)操控方法

  在进行安装、抓放物体等作业时,除了要求精确定位之外,还要求所运用的力或力矩有必要合适,这时有必要要运用(力矩)伺服方法。这种操控方法的原理与方位伺服操控原理根本相同,只不过输入量和反应量不是方位信号,而是力(力矩)信号,所以该系统中有必要有力(力矩)传感器。有时也使用接近、滑动等传感功用进行自适应式操控

  4.智能操控方法

  机器人的智能操控是通过传感器获得周围环境的常识,并依据自身内部的常识库作出相应的决议计划。选用智能操控技能,使机器人具有较强的环境适应性及自学习才能。智能操控技能的开展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速开展。也许这种操控方法形式,工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道,不过也是最难操控得好的,除了算法外,也严峻依赖于元件的精度。

更多相关内容
工业机器人控制系统的分类——库卡机器人 工业机器人控制系统的分类——库卡机器人

1、程序操控体系:给每一个自由度施加一定规律的操控作用,机器人就可完结要求的空间轨道。   2、自适应操控体系:当外界条件变化时,为保证所要求的质量或为了随着经验的积累而自行改进操控 ...

库卡机器人搬运程序编程 库卡机器人搬运程序编程

(1)翻开程序   翻开现已新建的程序文件banyunl“ ,进入程序编辑器。程序编辑器中有4行程序,其间, INI:初始化,END:程序完毕,中间两行为回HOME点。   (2)示教:回HOME点   使用 ...

库卡机器人控制柜故障分析及解决方法 库卡机器人控制柜故障分析及解决方法

一:开关经常跳或许不能合闸?   1. 开关老化   2 .开关选型不对   3 .水泵卡死或电机内部短路   4 .线路老化,短路,用线过小或许缺相。   处理方法:   将操控系统的电源关 ...

协作机器人缺点及弊端——库卡机器人 协作机器人缺点及弊端——库卡机器人

从国内市场客户的角度来看,由于协作机器人的高灵敏性和低本钱,中小企业是运用协同机器人的主力军。此外,从实际角度来看,中国老龄化趋势日益显着,国内劳动力本钱持续上升。制造业寻求找到更 ...

库卡机器人使用子程序技术进行工作因素 库卡机器人使用子程序技术进行工作因素

一、 库卡机器人为什么要运用子程序技能进行工作?   在编程中,子程序首要用于实现相同任务部分的屡次运用,从而防止程序码重复。 另外,选用子程序后也可节约存储空间。运用子程序的另一个 ...

KUKA工业机器人荣获2017年红点奖 KUKA工业机器人荣获2017年红点奖

KUKA 工业机器人 KR CYBERTECH 获得了 2017 年产品规划类的红点奖 (RedDot Award)。通过缩小体积实现的紧凑性使得这款机器人能够快速移动,即使选用***快速度,作业也是极端精准。 ...

库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人 库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人

库卡工业机器人 KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您供给无与伦比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可针对客户独家需求进行调整,适用于广泛的一般性轨 ...

库卡机器人A6轴电机拆卸注意事项 库卡机器人A6轴电机拆卸注意事项

1、替换电机时注意轻拿轻放,避免损坏电机。   2、电机从减速器抽出或许装入减速器时要注意水平运动,避免电机和减速器的花溅磨损。   3、新装置的电机的电源线插头方向或许和本来的插头 ...

库卡机器人调整偏量操作步骤 库卡机器人调整偏量操作步骤

假如初次调整丢掉 (如在替换电机或磕碰后),则还原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后仍然存在,所以库卡机器人可以计算出初次调整。对某个轴进行检查之前,有必要完成对一切较低编号的 ...

库卡机器人通用技术 库卡机器人通用技术

1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般而言,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,可是焊接不只必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ...

库卡机器人应用案例 库卡机器人应用案例

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界领先的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面,Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中 ...

库卡自主导航移动机器人 库卡自主导航移动机器人

随着工业4.0的不断深化,制造业内部物流环节的主动化和智能化需求日益凸显。库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。   这位全新的移动机器人伙伴 ...

工业机器人用什么语言编程——库卡 工业机器人用什么语言编程——库卡

1. 硬件描绘言语(HDLs)   硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。   这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的,由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生 ...

KUKA机器人PC/工控机死机处理方法 KUKA机器人PC/工控机死机处理方法

KUKA机器人运用KUKA机器人PC电脑/工控机进行运动操控,运用过程中有可能会出现死机的情况,假如处理不当,容易形成机器人基准零点失效,长期的影响出产。   ...

库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势 库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势

优势:   合理的机械结构和紧凑化设计   4个自由度AC伺服马达   绝对位置编码器   所有轴都带有抱闸   特定的负载和运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到最优化   臂部的 ...

工业机器人功用特征——库卡 工业机器人功用特征——库卡

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性,在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策:   (1)安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策。所谓安闲度是指运动件有关于固 ...

KUKA机器人原理介绍 KUKA机器人原理介绍

描述   1 机器人   2 控制柜   3 马达电缆 X30   4 数据电缆 X31   5 马达电缆 X20   6 数据电缆 X21   7 接地电缆 16 mm²   8 电源 400 V 3—— X1 ...

德国宝沃与库卡机器人公司正式签约 德国宝沃与库卡机器人公司正式签约

6月21日,在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会(AUTOMATICA)上,知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司,正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...

机器人电机控制原理——库卡机器人 机器人电机控制原理——库卡机器人

运动操控与机器人密切相关。工业运用中的机器人有必要透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动,以履行使命或透过机器手臂抓取工具。   机器人的运动操控体系通常由电机操控器、电机驱动、 ...

码垛机器人调试和维修注意事项——库卡 码垛机器人调试和维修注意事项——库卡

码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。下面是它进行调试和修理时需要注意的几个事项: ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部