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库卡机器人减速机异响分析
规划原因及对策
1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽可能比较经济的确认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制作协会 ...
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库卡机器人排查PLC故障方法
PLC是一个工业小电脑,它出问题,首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题,假如是PLC本体出现问题,往往ERR灯会亮起来,或许是红灯闪亮,正常状况一般是RUN运转绿灯亮,假如是本体发生这类问题, ...
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KUKA KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人
近日,库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人,其具有牢靠的功能和更低的总投资本钱等特色,适用于转移、打磨、装置、上下料包装、码垛、弧焊等多种使用,使入门级自动 ...
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工业机器人选型原则
在工业机器人的使用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,结尾执行器则是针对不同的使用职业以及环境进行定制。
关于机器人本体的选型,首要的选型原则为:有用负载、使用职 ...
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KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖
可继续地数字化修建工地:这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标,该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图,使一切重 ...
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机器人控制与感知系统介绍——库卡机器人
机器人操控体系是机器人的大脑,是决议机器人功用和功用的首要要素。操控体系是按照输入的程序对驱动体系和实行组织收回指令信号,并进行操控。
操控体系
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工业机器人关键零部件——库卡机器人
开展工业机器人,要重点打造六种标志性产品,五种关键零部件,四种基本能力。本期中发智造为大家介绍五种关键零部件——高精密减速器、高功能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高功能操控器、传 ...
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KUKA机器人报KSS15101故障维修分析
故障现象:
机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误),机器人无法正常投入运转。
故障检测:
首先检查现场 ...
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库卡机器人标准四轴工业搬运机器人本体优势
优势:
合理的机械结构和紧凑化设计
4个自由度AC伺服马达
绝对位置编码器
所有轴都带有抱闸
特定的负载和运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到最优化
臂部的 ...
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库卡机器人伺服焊***标准程序示教功能
步骤1:示教功能
转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。
选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”),否则相应的条目不显示 ...
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库卡机器人开机前检查库
1、库卡机器人作业区域是否有人
机器人正常作业区域中不允许有其他闲杂人,操作者假如需求到机器人作业区域中作业请手持KCP进入机器人作业区域,机器人的操作只允许指定的人员进行操作。每 ...
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焊接机器人埋弧焊的特点——库卡机器人
1.出产效率高
因为库卡机器人进行埋弧焊时,焊丝的伸出长度较小,能够选用较大的焊接电流。例如焊条电弧焊使用焊条焊接时,电流的范围也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常为600?850A, ...
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KUKA库卡机器人可以应用的领域
KUKA库卡机器人可用于物料转移、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食物和塑料等职业。 库卡工业机器人的用户包含:通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔跑、大众 ...
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协作机器人缺点及弊端——库卡机器人
从国内市场客户的角度来看,由于协作机器人的高灵敏性和低本钱,中小企业是运用协同机器人的主力军。此外,从实际角度来看,中国老龄化趋势日益显着,国内劳动力本钱持续上升。制造业寻求找到更 ...
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库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修
首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障,有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话,咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题,进而 ...
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工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人
1、直角坐标型
(1)长处:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。
(2)缺点:是占有空间方位较大,相应的工作范围较小。
2、圆柱坐标型
(1)长处:同直角坐标型 ...
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KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法
1:kuka库卡机器人示教器接触不良或局部不灵 (替换接触面板)
2:kuka酷卡机器人示教器无显现 (修理或替换内部主板或液晶屏)
3:kuka库卡机器人 ...
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KUKA机器人示教器按钮介绍
1.用于拔下 smartPAD 的按钮
2.运转方法选择开关:
(1)带钥匙的:只要在刺进钥匙的情况下才能更改运转方法。
(2)不带钥匙的:经过运转方法选择开关能够调用连接管理器。经过 ...
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库卡机器人管线包选型方案
近年来,库卡机器人技能有了质的飞跃,机器人性能也在不断完善,适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命,库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善,管线包品种也日渐丰 ...
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自动组装高精度变速器——库卡机器人
库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸,以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全,变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说,这并不是什么新闻。ŠkodaAuto ...
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