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KUKA库卡机器人负载试验方法
1.安装Load data determination负载测验软件,将示教器语言改为英语,在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语,不辨认中文。
2.将机器人合适的方位 ...
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KUKA库卡机器人操作方法
1.KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)挑选形式,T1形式(内部主动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动操控机器人。
(4)按下方向键 ...
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工业焊接常见问题——库卡机器人
什么是机器人焊接?
机器人焊接是使用机器执行工业焊接任务的过程。在机器人行业中使用焊接机器人的想法始于1980年代,当时焊接机器人在生产线上找到了位置。如今,机器人技术在焊接中的作 ...
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KUKA机器人十大故障和解决方法
库卡机器人在长时刻的运用过程中,跟着运转时刻的增加,各部机构和零件因为受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、磕碰等许多因素的影响会呈现各种毛病,因而只有处理这些问题,坚持机器人正常工作,才能 ...
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工业机器人故障诊断方法——库卡机器人
当机器人在工作进程中产生毛病不要慌张,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简便的办法处理毛病、应当对毛病进行剖析。而且需求找出是哪个零件引 ...
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工业机器人的安装工作——库卡机器人
在工业出产领域中,工业机器人的装置至为重要,若是装置呈现问题,不仅会影响机器人设备的使用性能,一起还会导致工业机器人使用寿命降低,并会对工业出产安全形成影响,对企业的经济效益形成损 ...
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工业机器人结构特点——库卡机器人
1.编程
更先进的自动化出产在一开始是灵敏的。工业机器人能够依据环境的变化进行编程。因而,他们能够在小团体、出产体系的不同部分、平等和高效的过程中发挥非常好的作用。
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库卡工业机器人控制系统功能
机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完成特定的工作任务,其基本功用如下:
1、回忆功用:存储作业次序、运动路径、运动方式 ...
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库卡机器人减速机设计原因及对策
1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽或许比较经济的供认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的符号。美国齿轮制作协会曾通过许多的齿轮研讨 ...
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焊接机器人的外轴——KUKA库卡
1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格,常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。,可根据不同的型号应用于不同的领域。焊接机器人和焊接变位器和谐运动。焊接机器人 ...
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焊接机器人的自由度选择——库卡机器人
焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...
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KUKA库卡机器人更换电池步骤
替换蓄电池的注意事项:
机器人控制系统有必要保持关机状况,并具有可防意外重启的保护措施;
电源线已断电;
拆卸时有必要佩带手套。
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工业机器人的手动运动方式——库卡机器人
工业机器人的手动运动方法首要分为点位操控方法、接连轨道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四种操控方法。
1.点位操控方法(PTP)
这种操控方 ...
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库卡机器人体系结构
机器人体系结构,便是指为完结指定方针的一个或几个机器人在信息处理和操控逻辑方面的结构方法。
一、根据功用来分化
根据功用分化的体系结构在人工智能上归于传统的慎思式智能,在结 ...
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移动机器人视觉系统分类——KUKA库卡
移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系,包括经过传感器获得图画,和经过核算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性,主流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...
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KUKA机器人通电讲解
解说方针:库卡机器人到货后,客户可依据解说的过程,完成机器人初度通电并正常操作。
一,电气衔接
二,初度上电
三,安全装备
四,机器人零点校对
五,IO装备
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工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人
1、直角坐标型
(1)长处:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。
(2)缺点:是占有空间方位较大,相应的工作范围较小。
2、圆柱坐标型
(1)长处:同直角坐标型 ...
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移动机器人的分类方式——库卡机器人
1、根据移动方式来分,可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;
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库卡机器人旋转变压器数字转换器
库卡机器人旋转变压器数字转换器 (RDC) 用来收集电机方位数据。 RDC 上能够连接 8 个旋转变压器。 别的还丈量和分析电机温度。 EDS 用于在 RDC 箱中存储非易失性数据。
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工业机器人示教器能否通用——库卡机器人
示教器一般也叫示教编程器或示教盒,是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持装置;是机器人控制体系的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是 ...
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