KUKA机器人自动化组装流程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1、安放螺母

  夹取四确或六角螺母而且将其放在固定设备中

  2、螺纹施胶

  抓取螺杆,协助它完结“180 度转体”动作;在其下侧螺纹上涂抹适量密封胶

                             

  3、组装步骤

  经过调节力矩,将螺杆施胶一侧旋 入螺母中。在密封胶效果下,螺母和螺杆构成一个组合件。

  4、安放垫圈

  机器人夹取垫圈并使其经过螺杆向下滑到螺母上

  5、自检.

  经过上面几步,KUKA机器人便完结螺纹栓组装作业。经过照相技能,KR AGILUS系列KUKA KR 6 R900 sixx小型机器人可自行在几秒钟内完结精度检查,区分废品和合格品。

  6、硬化

  从固定设备中取出完后的螺栓,并放在硬化设备中

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