KUKA库卡装置机器人系统集成

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

KUKA库卡装置机器人体系集成中运用的库卡装置机器人是专门为装置而规划的机器人。与一般工业机器人比较,它具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他体系配套运用等特色。现在广泛运用于用于各种电器制造,轿车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装置等方面。

                              

  库卡装置机器人体系集成产品由机器人操作机、操控器、末端执行器,传感体系,传送设备,外围设备以及相关装备组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;操控器一般选用多CPU或多级计算机体系,完成运动操控和运动编程;末端执行器为习惯不同的装置方针而规划成各种手爪和手腕等;传感体系又来获取装置机器人与环境和装置方针之间相互作用的信息。

  库卡装置机器人体系集成的运用关于工业出产的意义:

  ***,KUKA库卡装置机器人体系集成作业可以提高出产效率和产品质量。库卡装置机器人在工作过程中不停顿不歇息,产品质量受人的要素影响较小,产品质量更安稳。

  第二,可以下降企业本钱。在规划化出产中,一台机器人可以代替2到4名产业工人,依据企业具体情况,有所不同;机器人没有疲乏,一天可24小时连续出产。

  第三,KUKA库卡装置机器人工作站出产线简略组织出产计划。

  第四,库卡装置机器人工作站作业可缩短产品改型换代的周期,下降相应的设备出资。

  第五,库卡装置机器人体系集成所用的库卡机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来,拓宽企业的业务范围。
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