工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1、直角坐标型

　　(1)长处：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。

　　(2)缺点：是占有空间方位较大，相应的工作范围较小。

　　2、圆柱坐标型

　　(1)长处：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的长处外，还具有占有空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

　　(2)缺点：受升降机构的约束，一般不能提高地上上或较低方位的工件。

　　3、球坐标型

　　(1)长处：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占有相同空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地上，完结从地上提取工件的使命。

　　(2)缺点：运动直观性差，结构较为复杂，臂端的方位误差会随臂的伸长而扩大。

　　4、关节型

　　(1)长处：关节型操作用具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占有空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到遍及注重。

　　(2)缺点：运动直观性更差，驱动操控比较复杂。

更多相关内容

	KUKA移动机器人KMP 1500特点 KUKA AMR KMP 1500 是一种全向移动式渠道，能够在空间内自主、灵敏地移动。结合新一代的 KUKA Sunrise 控制体系，它为未来的工业供给模块化、使用广泛的移动式出产计划。 ...
	自动组装高精度变速器——库卡机器人库卡机器人LBR IIWA的七个轴上的每个传感器都记载与搭档的一切触摸，以保证在拼装DQ 200自动变速箱时的安全，变速箱制造需求几个高精度使命。对于ŠkodaAuto来说，这并不是什么新闻。ŠkodaAuto ...
	KUKA 机器人机械臂中的RDC作用（1）提供电压，具有电源分配功用　　（2）借用分解器（SIL2）技术采集八个电机的方位信息，进行方位反馈　　（3）获取电机实时的温度（PTC）　　（4） ...
	工业机器人液压驱动系统介绍液压驱动方法大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。　　液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。　　液压驱动体系主要由液 ...
	库卡机器人无法忽视的仓库指标 1、按设备办法分为：笔直设备、横装。公司运用无人机，自动化，机器人技能和人工智能，利用这些重要的库房目标来更好地为客户供给服务，同时改善自己的底线。 ...
	KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决一、问题现象　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60——+60度的规模移动，示教器上显现的却是-120——+120度；　　2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，与机器人本 ...
	库卡机器人所有软件包功能介绍 1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 传感器通讯）　　选择各种不同的库卡信号处理软件，对您的机器人来说可能仅仅小小的扩 ...
	库卡机器人管线包选型方案近年来，库卡机器人技能有了质的飞跃，机器人性能也在不断完善，适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命，库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善，管线包品种也日渐丰 ...
	库卡机器人的设置负载方法一、库卡机器人负载设置存在的问题　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手控制。　　和其他机 ...
	库卡机器人示教器温度防止故障发生查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...
	机器人驱动控制系统——库卡机器人驱动操控系统首要用于操控机器人依照设定的运动参数进行运动。其首要包含伺服驱动器、伺服电机和操控器。　　(1)伺服电机首要用于驱动机器人的关节，要求具 ...
	库卡机器人线缆的日常保养从某种意义上讲，电线电缆制作职业是-个资料精加工和拼装的职业。- 是资料用量巨大，线缆产品中的资料费用要占制作总成本的80- 90%;二是所用资料的类别、品种非常多，功能要求特别高，如导体用 ...
	库卡机器人本体和控制器中电池更换机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障，则假如失去了主电源，则需求对机械手进行重新操控。年度替换（作 ...
	库卡码垛机器人如何提高维修效率一、修理电路板时要了解电路板上的易损部件　　l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病. 　　2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛 ...
	KUKA桁架机器人维护方法 1.维护好零部件　　零部件是数控机床机器人的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，主要是因为人们的装置存在问题导致的，这样零部件的方位便是存在问题的 ...
	库卡机器人重启程序显示问题库卡机器人重启没有程序显示那就是清枪程序被删除了，或许程序名字被改了吧。　　库卡机器人当然有程序啦，库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜，都有各式各样电路板，电路板都是需要程序 ...
	KUKA/库卡机器人和啤酒节-典型的巴伐利亚当你想到啤酒节的时候，你脑海中会立刻浮现出烤杏仁、摩天轮和一杯啤酒的味道。但是KUKA/库卡和它有什么关系呢? 　　传统与现代　　明天中午12点整:只要慕尼黑的特莱西恩威语响起“0'zapft i ...
	工业机器人触觉传感器介绍工业机器人触觉传感器能够帮助工业机器人丈量与其环境的任何物理交互。工业机器人触觉传感器的功用和触觉传感器的类型有哪些？　　1.光学触觉传感器　　光 ...
	库卡机械手电路板维修 “在线”丈量，需求考虑被测元器件受其他并联支路的影响，丈量成果应对照原理图分析判断。　　“离线”丈量需求将被测元器件或电路从整个电路或印制板上机器人电路板修理脱焊下来，操作较费事 ...
	协作机器人选型技术参数——库卡机器人轻型协作机器人是一种工业机器人，具有平面巨细的触摸屏用户界面，用户能够经过指示屏幕上的动作来操控机械臂。或许，经过轻松地握住机械臂，显示所需的运动路径。该界面契合大多数工业传感器和 ...