KUKA机器人电机小知识

发布时间：2022-8-15 09:57:29|来源： KUKA/库卡

1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位视点差aFe,由于存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，由于其中有较大的三次谐波。

　　2.直流电机电枢绕组中流动的也是沟通电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方法有他励、并励、串励、复励等。

　　3.直流电机的反电势表达式为E =CE F n;而电磁转矩表达式则为Tem =CTFI。

　　4.直流电机的并联支路数总是成对的。而沟通绕组的并联支路数则不一-定。

　　5. 在直流电机中，单叠绕组的元件是以-一个叠在另外-个之上的方法，串联而成的。无论是单波绕组、仍是单叠绕组，换向片将一切元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。

　　6.异步电机又称感应电机，由于异步电机的转子电流是经过电磁感应而产生的。

　　7.异步电动机降压起动时，起动转矩减小，起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。

　　8.一次侧电压的幅值、频率不变时，变压器的铁心的饱满程度是根本不变的，励磁电抗也根本不变。

　　9.同步发电机的短路特性是一条直线，三相对称短路时磁路是不饱满的;三相对称稳态短路时,短路电路为纯去磁的直轴分量。

　　10.同步电机励磁绕组中的电流是直流电流，励磁方法主要有励磁发电机励磁、停止整流器励磁、旋转整流器励磁等。

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