库卡机器人示教器

Cooka示教器是主管应用工具软件和用户(机器人)之间的界面操作装置。教学程序通过电缆连接到控制柜。当机器人进行点动式进给器、程序创建、程序测试执行、动作执行以及姿态确认等动作时，我们使用了示教器。

　　KUKA控制屏(简称KCP)是一种人机交互界面，用来简化机器人“KRC”控制部分的操作。除总开关外，所有机器人系统编程和操作所用的部件均直接安装在KCP上。

　　根据人体工效学原理设计的KCP造型，轻巧灵巧，既可做台式又可手提。

　　KCP的握手器凸缘和背面的许可开关让操作者可以自由地使用，不受左右撇子的限制。

　　操作和编程动作由VGA彩色图像LCD直观再现。假如你已经用过“Windows”操作系统，你就会发现操作界面中需要熟悉的部分。

　　急停按钮。

　　急停按钮是最重要的安全装置。当有危险时，按下这个红色的按键，机器人的。

　　传动机构将立即关闭或关闭。

　　必须先解除按键锁定，驱动装置才能重新接通。

　　因此，请将开关上部按顺时针方向旋转，直到听到弹响。

　　必须在提示窗口中确认相应的紧急关断提示，然后按“确认”软件。在按压紧急停车时。

　　止动按钮时，启动制动路径。

　　开机传动。

　　按下按钮，机器人的驱动装置就接通了。只有在正常工作状态下才能接通(例如不按紧急停止按钮，保护门关闭等等)。

　　当“手动”运行方式时，按键不起作用。

　　KCP的握手器凸缘和背面的许可开关使操作者可以自由地使用，不受左右撇子的限制。

　　(VGA彩色图像LCD显示屏可直观再现操作和编程动作。假如你已经用过“Windows”操作系统，你就会发现操作界面中需要熟悉的部分。

　　程式窗口

　　将所选工作程序的内容显示在程序窗口中。在未选择I作为程序时，程序窗口中将显示一个可用工作程序清单。

　　代码行数和指令词之间有一个指向右边的黄色箭头，也就是“句型指针”，句型指针位于正在执行的程序行。另外一种是“编辑光标”，即在正在编辑的行首位置竖立一个红色的标记编辑光标。

　　以上简单的对库卡示教器进行了介绍

库卡机器人示教器

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