库卡校正仪EMT库卡机器人零点校正步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1. 选择菜单序列投入运转> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。

                              

  2. 输入东西编号。用东西OK 承认。

  选项窗口打开。一切未学习东西的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记。

  3. 从选项窗口中标记的轴上取下丈量筒的防护盖。

  将 EMT 拧到丈量筒上。然后将丈量导线连到 EMT 上,并衔接到底座接线盒的接口 X32 上。

  4. 按下软键学习。

  5. 按下承认开关和发动键。

  当 EMT 识别到丈量切口的最低点时,则已到达调整方位。机器人自动中止运转。选项窗口打开。该轴上与初次调整的偏差以增量和度的方式显示出来。

  6. 用OK 键承认。该轴在选项窗口中消失。

  7. 将丈量导线从 EMT 上取下。然后从丈量筒上取下 EMT,并将防护盖重新装好。

  8. 对一切待调整的轴重复过程 3 至 7。

  9. 将丈量导线从接口 X32 上取下。

  10. 用软键关闭来退出选项窗口。
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