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库卡工业机器人故障诊断与维护方法
当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引 ...
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库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人
库卡工业机器人 KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您供给无与伦比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可针对客户独家需求进行调整，适用于广泛的一般性轨 ...
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KUKA机器人程序运行方式
KUKA机器人程序在工作时有几种不同的办法，能够在示教器上进行挑选。
一、通过点击“程序工作办法”图标，能够检查和挑选不同的办法
二、程序工作办法分别为【Go】、【动作】、【单个 ...
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库卡工业机器人简介
库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人，到目前为止，已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人，以及一些特殊用途的机器人 ...
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库卡焊接机器人设备保证焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快，从曩昔的个别企业运用，到现在的大多数职业出产焊接都离不开库卡机器人设备，应用领域越来越广泛。
焊接工作中较重要的便是保证焊接质量，焊接质量 ...
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库卡工业机器人技术的特点
1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的。
2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人 ...
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机器人在运行抖动原因检查——库卡机器人
1.是不是你输入的负载数据不正确?
负载数据过高或过低，与实践负载差异太大都会引起颤动!
2、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿势变化 ...
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库卡机器人在人体上成功应用
瑞士医疗技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO® 投入临床运用 (First-in-man)。采用 KUKA机器人LBR Med 的医疗器械成功使用于巴塞尔大学医院的口腔、颌骨及面部外科。
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工业机器人控制柜按钮指示灯介绍——库卡机器人
1、按钮指示灯示意图
2、工业机器人QF1
该按钮为工业机器人操控柜电源开关。
3、工业机器人电源
电源指示灯，指示工业机器人操控柜电 ...
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库卡机器人示教器面板
1.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后，控制柜不用关机便可拔掉示教器)。
2.连接管理器钥匙开关；切换运动形式，T1:手动低速(只要在此形式下才干手动移动机器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...
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单独运动机器人各轴说明——库卡机器人
一、理解机器人的本体结构
车间运用的KUKA机器人，本体由6个轴，每个轴由1个伺服电机驱动，独自动作机器人各轴即是上电后操控伺服电机正反转，单轴操作在T1模式下进行。
二、挑选轴坐 ...
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未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代
在迈向直观、快速、高功能的全面自动化新时代的道路上，KUKA 将在汉诺威工业数字饱览会上初次披露未来的操作体系 iiQKA.OS，让人一睹为快。该操作体系将构成一整个生态体系的根底，供给拜访各种 ...
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KUKA工业机器人减速机结构
全球机器人的成本首要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量几家国际机器人公司控制，而它们 ...
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焊接机器人的编程技巧——库卡机器人
(1)选择合理的焊接次序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数，为了 ...
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上下料设备操作注意事项——库卡机器人
上下料机器人将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以一般的设备与模具实现主动化连续出产。上下料机械手能够与卷料主动开料体系连接； 材料可用真空汲取 ...
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库卡机器人通电配置说明
对应接口的接线及阐明如下：
1，X1接头：控制柜供电接口。
（1） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四线制，380V AC交流电；
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库卡修理替换操控系统主机操作步骤
库卡机器人修理替换操控系统主机前提：
库卡机器人操控系统有必要保持关闭及断电的状况，并做好相关的检查及个人维护作业，防备呈现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确 ...
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KUKA机器人程序语法
KUKA库卡机器人的测验
1、查看KUKA机器人程序语法：
--->菜单键File--->7CheckProgram
2、编程窗口(Test)：
--->菜单键View--->5Test
(1)功能键：
tart：发动程 ...
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库卡机器人TCP校正操作步骤
1. 在主菜单中挑选投入运行 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。
2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用持续键承认。
3. 用 TCP 移至恣意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...
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库卡机器人变量的理论
关于变量的理论部分：
１．库卡机器人运用 KRL 对机器人进行编程时，从*普通的意义上来说，变量就是在机器人进程的运转过程中呈现的计算值 （“ 数值 ”）的容器。
３．每个变量都在 ...
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