库卡工业机器人控制柜介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

工业机器人操控器一般有主电源、核算机供电单元、核算机操控模块(核算机主体部分)、输入和输出板(I/O板)、用户连接端口、示教器接线端(Flexpendant)接口、各轴核算机板、各轴的驱动单元等组成。一个工业机器人操控系统多包含36个驱动单元,那么一个驱动模块多包含9个驱动单元,可处理6个内部轴和2个一般轴或者附加轴,这要根据机器人的型号来确定。

                              

  工业机器人操控柜内的规范硬件首要有操控模块,其首要包含操控操纵器动作的首要核算机,包含RAPID的履行和信号处理。一个操控模块可以连接至1——4个驱动模块。驱动模块包含电子设备的模块,它可为操纵器的电机供电,驱动模块多可以包含9个驱动单元,每个单元操控一个操纵器关节,规范工业机器人有6个轴因此有六个关节,所以每个工业机器人操纵器一般运用一个驱动模块。

  工业机器人的操控柜的要求是要保证安全,一般应用了电子限位开关和safeMove TM技能兼顾了安全性和灵活性的 一起缩小了占地面积,在人机协作方面都有很好的表现。其次是操控柜进行操控时高速**可以提高工业机器人履行任务的功率,工业机器人操控柜以动态建模技能为基础,可对机器人功用实现主动优化。

  经过QuickMove TM 和TrueMove TM技能可以缩短节拍时刻并提高路径精度。IRC5运用的技能可以使机器人动作具有遇见性,增强了运行功用。一般工业机器人操控器的操控精度可达正负0.01mm。再次是其防护等级可达IP67防护等级(对液态和固态微颗粒的防护才能)。可在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍下工作。关于ABB工业机器人操控柜的主动安全(Active safety)和被动安全(Passitive safety)功用可化地保证操作人员、机器人和其他财产的安全。

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