库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡机器人开机后示教器显现KSS15101故障代码,其故障代码的含义是安全设备0至4通道5个安全节点错误,机器人无法正常投入运转。

                                

  首先对库卡机器人修理现场的外部安全回路是否有断线或对地短路现象进行检查,经排查确认是因为机器人本身原因导致报警的产生,采用替换法替换控制柜内部安全电路模块,替换同类型安全板后,故障扫除,然后确认报警是由于安全板电路损坏导致。

  下面对库卡机器人内部的安全板电路进行修理,用电阻法丈量安全信号IO端相关元器材,用电阻法丈量电阻及用信号触发光电藕合器其功能均正常,再将万用表置于二极管档在路丈量IO限幅维护管时,丈量的过程中发现其间一路限幅维护管单向漏电,这种情况有可能是维护管本身原因,也有可能是电路板上其它元器材漏电或短路导致,为了验证其原因,用电焊铁将二极管拆下脱开电路再丈量该元器材,发现仍是漏电,由此开始断定限幅二极管已损坏。

  运用电烙铁安装上同类型的限幅二极管,安全板上电电流及指示灯均正常,上机在手动及自动形式下运转测试没有问题产生,故障扫除。
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