库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性，在机器人规划和选用时应思考如下几个功用政策： 　　（1）安闲度安闲度是衡量机器人技能水平的首要政策 ...

Arc在StartV中，A指令是进行电弧焊接时的条件，即经过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属线的输送速度后开端焊接。 　　依据设备品种的设置、模仿输入输出 ...

在外资***加快对我国并联机器人商场布局的一起，国产***也不甘示弱，凭仗性价比的优势和新的使用领域的开辟，国产并联机器人或将率先和外资***打开比赛。 　　现在，世界国内大部分并联机器人 ...

承载才能:用力量说话 　　机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量，还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...

液压驱动方法大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。 　　液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。 　　液压驱动体系主要由液 ...

工业机械臂是在机械化和主动化出产中一种新型的机械设备，在主动化出产过程中运用一种具有抓取和移动的主动化设备，主要是能在出产过程中模拟人的动作来完结作业，像可替代人员进行转移严重物件 ...

查看机器人是否产生磕碰，并查看对应轴上是否有添加机械负荷的因素。查看加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。假如负载分量超越额外规模，则将其减小到约束规模内。查看控制器输入的电压 ...

1、开机前必须进行设备点检，承认设备完好后方可开机操作 　　2、查看和整理操作场所，保证无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等）且无漏气漏水漏电现象； 　　3、保证操作室温度不 ...

库卡机器人***开机发动，电池的电源线是没有接的，需求插上，X305！ 　　机器控制柜下面接线检查 　　1、XS1 电源接口 　　2、X7.1 附加轴 （7）电机接 ...

转移机器人在实践的工作中就是一个机械手，机械手的开展是因为它的积极作用正日益为人们所知道： 　　其一、它能部分的替代人工操作; 　　其二、它能按照出产工艺的要求，遵循必定的程序、时 ...

从某种意义上讲，电线电缆制作职业是-个资料精加工和拼装的职业。- 是资料用量巨大，线缆产品中的资料费用要占制作总成本的80- 90%;二是所用资料的类别、品种非常多，功能要求特别高，如导体用 ...

1.是不是你输入的负载数据不正确? 　　负载数据过高或过低，与实践负载差异太大都会引起颤动! 　　2、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿势变化 ...

机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障，则假如失去了主电源，则需求对机械手进行重新操控。年度替换（作 ...

现在，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。使用范围从选择和放置操作，到移动摄像头和其他查看设备，到执行涉及合作零件的精密安装使命。这当然远 ...

1、开机前有必要进行设备点检，确认设备无缺后方可开机操作； 　　2、查看和整理操作场所，保证无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香水等）且无漏气漏水漏电现象； ...

当你想到啤酒节的时候，你脑海中会立刻浮现出烤杏仁、摩天轮和一杯啤酒的味道。但是KUKA/库卡和它有什么关系呢? 　　传统与现代 　　明天中午12点整:只要慕尼黑的特莱西恩威语响起“0'zapft i ...

现象1：手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。 　　原因1：工业机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正方位时，没有笔直接触靶心正中方位。 　　处理1：从头校正方位。 ...

1. 硬件描绘言语（HDLs） 　　硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。 　　这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的，由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生 ...

选用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须装备外围设备。惯例的弧焊机器人切换器由以5部分组成。 　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关 ...

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度，假如是针对一个简单的直来直去的场合，比方一条皮带线从一边去放到另一边去，选简单的四轴机器人就能够了；假如机器人的活动空间不大的话，但需求机 ...