库卡机器人设备装置运行前检查工作

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

工业机器人第一次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺，可以安全运转并识别出故障。咱们有必要恪守所在国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测试一切安全电路的安全功用。

　　一、一般查看：

　　须保证：

　　1、依照文献中的说明正确地放置和固定工业机器人。

　　2、工业机器人内没有物或损坏、脱落、松散的部件。

　　3、一切必需的防护设备已正确设备且功用无缺。

　　4、工业机器人的设备功率与当地的电源电压和电网制式相符。接地安全引线和电位平衡导线设计容量足够并已正确衔接。

　　5、衔接电缆已正确衔接，插头已闭锁。

　　二、查看安全功用：

　　对下列安全功用有必要进行功用测试，以保证其正常工作：

　　1、本机紧急停止设备（KCP上的紧急停止按键）a外部紧急停止设备（输入端和输出端）承认设备（在测试运转方法下）操作人员防护设备

　　2、一切其他运用的与安全相关的输入端和输出端其它外部安全功用

　　三、查看低速控制系统：

　　进行此项查看的过程如下：

　　1、编程设计一条直线轨迹，编程时采用可能的最高速度。

　　2、确定轨迹的长度。

　　3、在运转方法T1下以100%的调理量让机器人沿设计的轨迹运转，并同时用秒表测运转时刻。

　　4、从轨迹长度和测得的运转时刻可算出速度。

　　四、在达到下列结果的情况下，低速控制系统可以正常运转：

　　1、由此测得的速度不允许大于250mm/s。

　　2、机械手依照编程设定进行轨迹运转（即直线运转，无误差）。

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